最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

ct1*** 发表于 2025-12-2 14:47
王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫 ...

这个问题涉及到内部一个防止出错的重同步算法，我尝试再改进一下吧
牵扯到算法结构层面了，单纯调参数应该是不能根本上的解决这个问题

耀***

电机开发板，每次下载程序，到调节频率的地方就停止了。是单片机出问题了吗？排除排线和下载器的问题，在其他板子正常下载程序。

AI-32***

耀*** 发表于 2025-12-3 08:22
电机开发板，每次下载程序，到调节频率的地方就停止了。是单片机出问题了吗？排除排线和下载器的问题，在 ...

1、如果是台式机接机箱背后的USB接口，尽量不要用延长线。
2、烧录脚P3.0，P3.1外围不要接其它元器件。
3、您可以提供完整的ISP下载界面提示
4、如果是用官方STC-link1D烧录器 可以手动更新固件，单独工具连接电脑不接目标板，进入USB下载模式后再打开ISP软件：
https://www.stcaimcu.com/plugin. ... e=1&id_7ree=327
参考视频手动更新一下固件试试，按住KEY1不放，按一下KEY2，松开KEY2，松开KEY1，进入固件更新模式。
5、此外，官方烧录器烧录时是使用 S-VCC, S-P3.0(SWDDAT), S-P3.1(SWDCLK), GND 这四个接口，建议使用烧录器供电，断开外围电源以及电池。

耀***

同样的下载器，程序一样，芯片一样，我自己做的测试板能正常下载，，从小程序买的就下载不进去，是哪里的问题，应该跟电源无关吧。。

何***

王工 为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升高导致3.3V的那个基准电压就不准，比较器就无法工作。

耀***

找到原因了，板子上电源跳线帽没有，我以为板子到手就可以测试，谁能想到跳线帽还需要自己配啊，，但是有问题我想不明白，为什么在不安装跳线帽的情况下，下载程序的时候还能识别到单片机啊。

王***

耀*** 发表于 2025-12-3 10:25
找到原因了，板子上电源跳线帽没有，我以为板子到手就可以测试，谁能想到跳线帽还需要自己配啊，，但是有问 ...

默认链接了tx，rx，gnd，在识别的时候发送的是0x7f识别码，所以高电平居多，可以漏电过去
这点电流就足够单片机工作了
后续下载的时候，因为没有连续的高电平，导致单片机低压复位了，自然就无法继续下载了

王***

何*** 发表于 2025-12-3 10:19
王工 为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升 ...

你这说的是哪个板子？我这个算法里面没有用到3.3v的基准
至于随着电机转速提升，电压升高这个问题，也可能是由于电机的反电动势回馈造成的？

耀***

王*** 发表于 2025-12-3 10:40
默认链接了tx，rx，gnd，在识别的时候发送的是0x7f识别码，所以高电平居多，可以漏电过去
这点电流就足够 ...

哦，，感谢老师解答。。

耀***

老师，这个电机刚启动的时候能转一小会。很快就停止了，是什么原因？是不是参数哪里设置不对？