最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

patch***

板子做的真漂亮，电机模具也不错

曾***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

你好，请问官方大功率板，假如使用串口下载代码，有什么需要注意的？
目前我给主板供电20V，然后使用CH340的RX连接板子的CN3的P31引脚，CH340的TX连接板子的CN3的P30引脚，并且CH340的GND与CN3的GND连接，无法成功下载代码。软件一直显示“正在检测目标单片机。。。”

曾***

licha*** 发表于 2025-11-25 16:21
看起来像是切闭环的时候占空比太小了，把这个改大一点试试看set_duty = 800;
...

尝试过900，950，进不去闭环

Debu***

曾*** 发表于 2025-11-25 22:30
你好，请问官方大功率板，假如使用串口下载代码，有什么需要注意的？
目前我给主板供电20V，然后使用CH34 ...

新手必读：
https://www.stcaimcu.com/thread-16535-1-1.html
各种ISP下载问题：
建议使用官方下载工具，或使用官方开源方案自制下载器，不要使用第三方下载工具
官方下载工具及下载器方案免安装驱动（win10或以上），支持双串口同时下载通信仿真，自动断电上电，固件可更新，IO模式可设置
且TXD（S-RXD）不需要串二极管，冷启动断电期间IO强下拉确保可靠放电
如使用485下载等非要串二极管的应用场合，必须串低压降的肖特基二极管（压降0.2~0.3V），不能串普通硅二极管（压降0.6~0.7V），否则可能导致下载失败
官方下载工具及下载器方案有出厂预置常用频率的IRC参数，即使无外部晶振也能保证波特率精度高，可以满足动态调节IRC频率的要求
第三方下载工具一般为了节省成本无外部晶振，波特率误差较大，仅可满足串口通信要求（还是单串口不是双串口），不建议用于下载
还有需要安装驱动、无自动断电上电功能或自动断电上电功能不可靠、TXD推挽输出无法彻底放电等问题
动态调节IRC频率是根据串口波特率调节内部高频时钟频率的，除列表中的常用频率外，还可以自定义频率（手动输入）
如选择该选项，必须保证波特率精度高，否则会导致内部高频时钟频率误差大或下载失败
USB下载必须确保USB两根信号线接好，P32接低电平，再上电，不能用按下P32按键再插USB连接器的方式下载，因为不能确保最后接通VCC
这和一般的USB设备不同，一般的USB设备要求先接通电源再接通信号
可以观察到USB Type-A插头中两边的电极较长，就是为了先接通电源再接通信号，所以按下P32按键再插USB Type-A连接器99%概率不能正常下载
而USB Type-C连接器的电极都是一样长的，50%概率不能正常下载
USB下载无法动态调节频率，只能使用内部预置频率

QW1***

我提个问题哈，STC32G12K128 ，这款芯片拿来玩FOC， 必须是是-24A的是吧？   像早起的BETA,或者没有-24A ,单纯的STC32G12K128 丝印的芯片，还能玩梁工开源的那些FOC吗？ 因为手头上就这些芯片核心板子

神***

一样的

East W***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

版主，中功率板适用的电机，推荐一个购买链接。小风扇最好，自己可以享用一下

王***

lcws*** 发表于 2025-11-14 09:25
首先感谢楼主提供的电路、程序（库）。
等我有空了一定要弄一下。
前面几个视频只能看第一个，其它的只有声 ...

FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步的，叫FOC没什么问题
相电流也可以实际观测到，确实是正弦波
不过原理确实和传统FOC不大一样就是了，没有使用电流传感器，相对而言比较取巧

lcws***

王*** 发表于 2025-11-27 17:03
FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步 ...

谢谢王工。
目前遇到一个问题请指教：
我用的芯片是EG2133，LIN是反相的，已改PWM初始化代码：
PWMA_CCER1 = PWMA_CCER2 = 0xDD;//PWMxN低有效
开环启动能转，但随后会刹车，问题在于所有PWM引脚输出低电平导致低端MOS管是处于
导通状态，请问需要怎么改？（Io_Init中对P2赋值不起作用，估计仍受PWM控制）
估计未检测到反电势而停转时引脚是受库函数 pwm_off() 控制？

王***

lcws*** 发表于 2025-11-28 09:53
谢谢王工。
目前遇到一个问题请指教：
我用的芯片是EG2133，LIN是反相的，已改PWM初始化代码：

是的，虽然引出了引脚的宏定义，但是对于关断时刻的控制电平还是固定的
今天我修改一下库的内容，使其pwm_off可传参，到时候你更改一下传入参数使其极性改变即可