最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

ugpb***

电流检测能提供一个接口吗，方便控制输出功率和力矩

AI-32***

ugpbejnh 发表于 2025-11-14 09:48
高压的开发板能提供购买渠道吗，有个电动工具项目上要用，想先学习一下 ...

微信商城有高压实验板【是空板，需自己焊接元器件】

耀***

老师们，这个极对数不都是双吗？我的无刷极对数是2个。。这里设置2吗？

梁***

耀*** 发表于 2025-11-15 12:28
老师们，这个极对数不都是双吗？我的无刷极对数是2个。。这里设置2吗？

...

磁极对数可以是单或双，1对、2对、3对。。。
磁极数才是双数。

耀***

梁*** 发表于 2025-11-15 16:24
磁极对数可以是单或双，1对、2对、3对。。。
磁极数才是双数。

明白了，感谢梁老师

HUHU***

请教一个问题，我现在想用外部PWM（1Khz）的占空比来控制电机转速。目前使用的是P00的输入捕获功能，同时测量外部PWM的频率和占空比，程序如下。我调试了好久都无法实现，请问是哪边设置有问题吗？

void PWM_Config(void)
{

        PWMB_ARRH = (u16)(1000 >> 8);                                                
        PWMB_ARRL = (u16)(1000);




        PWMB_PSCRH = (u16)(23>> 8);                               
        PWMB_PSCRL = (u16)(23);       


        PWMB_CCER1 = 0x00;                                                                                               
                                                                                                                                                                               
        PWMB_CCMR1 = 0x01;                                                                                                
        PWMB_CCER1 |= 0x01;                                                                                               
        PWMB_CCMR2 = 0x02;                                                                                               
        PWMB_CCER1 |= 0x30;                                                                                               
        PWMB_PS = 0x02;                                                                                                        
        PWMB_IER = 0x06;                                                                                                        
        P00 = 1;
        P01 = 1;



        PWMB_CR1 |= 0x01;                                                                                                
}



void PWMB_ISR() interrupt 27                                                                                                                                                                       
{
        if (PWMB_SR1 & 0X02)                                                                                                                                                       
        {       
                PWMB_SR1 &= ~0X02;                                                                                                                                                       
                cap1 =(PWMB_CCR1H << 8) + PWMB_CCR1L;                                                                               
        }
        if(PWMB_SR1 & 0x04)                                                                                                                                                               
        {
                PWMB_SR1 &= ~0x04;                                                                                                                                                       
                cap2 =(PWMB_CCR2H << 8) + PWMB_CCR2L;                                                                               
        }
       
        F_Inpwm_Done = 1;                                                                                                                                                                       
        Inpwm_Down_Count = 0;
}



程序中的cap1即周期计数，cap2即高电平计数，请问是这样吗？

ct1***

王*** 发表于 2025-9-8 12:452025年11月13日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

可以正常转动，但是三相的波形怎么不一样呢，

王***

ct1*** 发表于 2025-11-18 10:59
可以正常转动，但是三相的波形怎么不一样呢，

无刷电机三相驱动本来就是相差120度的
他要一样那还能转嘛，那不就电平一致等效没通电了

何***

王工 ！无刷电机启动一瞬间会抖动，有时候会正常运行，有时候电机启动不成功。而且电机在启动一瞬间电流在0.5A左右，请问这个应该怎么解决呢？附件是我的电机照片。谢谢

何***

何*** 发表于 2025-11-18 15:37
王工 ！无刷电机启动一瞬间会抖动，有时候会正常运行，有时候电机启动不成功。而且电机在启动一瞬间电流在0 ...

// 电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数
#define Ref_MIN_PWM 300UL           // 开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 350UL           // 结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 25UL           // 单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 3UL           // 单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 10000UL           // 细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 20 // 电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 2                   // 超时时间（单位：32.768ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值


通过修改这里 启动的概率会有提高，但是还是会有启动不成功的时候，而且启动电流比较大，在12V的情况下电流达到2A左右。