最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

睢***

王工你好，开启电机的过程中，出现速度突然暴涨是什么原因？还是就是，有时候又在速度暴涨的时候突然刹车

神***

硬件电路原理图  ？

睢***

王工，有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊？

Jaso***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

我的电机是24v供电，2对极电机，使用的是大功率开发板，开环启动抖动，手转电机可以闭环运转，请问如何调整参数。

王***

睢*** 发表于 2025-11-2 22:06
王工，有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊？

1.开环下尽量转的快一点
2.切入闭环后不是需要设置占空比嘛，调整到合适大小的占空比他就不抖了

王***

Jaso*** 发表于 2025-11-3 08:09
我的电机是24v供电，2对极电机，使用的是大功率开发板，开环启动抖动，手转电机可以闭环运转，请问如何调 ...

下载的附件内有一个文档，最后的部分有讲解如何调整

licha***

王工，可以封装一下转速和电流的接口出来吗？

狂热***

好资源

yf_***

王*** 发表于 2025-11-1 11:30
请不要直接使用默认的启动参数，需要根据自己实际的电压调整，
我那个是小电压下的启动参数，直接套用到大 ...

电流过大启动保护是对的，但怎么还会烧IPM，可以说是炸IPM，叭的一声，还有火花；这些参数的调整我们其实很盲目的，就是说只能不断尝试，烧坏了要不断修硬件，这个效率就太低了；希望软件上能更强壮，做到随便修改都不烧硬件，顶多转不动或转得不好；

agkn***

王*** 发表于 2025-9-18 10:00
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。

堵转保护由电机算法自 ...

请教下：

我使用这种高压板， 前面AC转DC模块没使用。 从后端的12V模块开始供电。
输入15V电压，电机有微震感，但是电机不转。
请问下，这是什么原因？
谢谢