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楼主: 神农鼎

最便宜的 车规-FOC,24万转@STC32G12K128-24A车规,STC-FOC 新算法库,11/30更新

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发表于 2025-11-2 17:52:41 | 显示全部楼层
王工你好,开启电机的过程中,出现速度突然暴涨是什么原因?还是就是,有时候又在速度暴涨的时候突然刹车

76d61dce67c7585690c69c3f8f967bd5.mp4

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f9e77c459405be7d57d4664ae78e7320.mp4

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发表于 2025-11-2 17:57:19 | 显示全部楼层
硬件电路原理图  ?
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发表于 2025-11-2 22:06:54 | 显示全部楼层
王工,有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊?

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1.开环下尽量转的快一点 2.切入闭环后不是需要设置占空比嘛,调整到合适大小的占空比他就不抖了  详情 回复 发表于 2025-11-3 09:17
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发表于 2025-11-3 08:09:23 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库,提供完整的项目程序

我的电机是24v供电,2对极电机,使用的是大功率开发板,开环启动抖动,手转电机可以闭环运转,请问如何调整参数。

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下载的附件内有一个文档,最后的部分有讲解如何调整  详情 回复 发表于 2025-11-3 09:19
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发表于 2025-11-3 09:17:04 | 显示全部楼层
睢*** 发表于 2025-11-2 22:06
王工,有什么办法解决开环控制切换到闭环控制时候的抖动问题啊?

1.开环下尽量转的快一点
2.切入闭环后不是需要设置占空比嘛,调整到合适大小的占空比他就不抖了
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发表于 2025-11-3 09:19:01 | 显示全部楼层
Jaso*** 发表于 2025-11-3 08:09
我的电机是24v供电,2对极电机,使用的是大功率开发板,开环启动抖动,手转电机可以闭环运转,请问如何调 ...

下载的附件内有一个文档,最后的部分有讲解如何调整
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发表于 2025-11-3 11:23:02 | 显示全部楼层
王工,可以封装一下转速和电流的接口出来吗?
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发表于 2025-11-3 13:55:59 | 显示全部楼层
好资源
真正的学徒往往怀着大师的心
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发表于 2025-11-3 17:15:22 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-11-1 11:30
请不要直接使用默认的启动参数,需要根据自己实际的电压调整,
我那个是小电压下的启动参数,直接套用到大 ...

电流过大启动保护是对的,但怎么还会烧IPM,可以说是炸IPM,叭的一声,还有火花;这些参数的调整我们其实很盲目的,就是说只能不断尝试,烧坏了要不断修硬件,这个效率就太低了;希望软件上能更强壮,做到随便修改都不烧硬件,顶多转不动或转得不好;
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发表于 2025-11-4 10:42:25 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-9-18 10:00
当前电压和电流需要用户自行添加,程序内不做多余处理,仅保留电机驱动部分功能。

堵转保护由电机算法自 ...

请教下:

我使用这种高压板, 前面AC转DC模块没使用。 从后端的12V模块开始供电。
输入15V电压,电机有微震感,但是电机不转。
请问下,这是什么原因?
谢谢

测试板

测试板

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这个的采样电阻分压很大,12V下可能检测不到有效的信号。 同时,可以考虑用万用表查看单片机5V是否正常  详情 回复 发表于 2025-11-4 11:55
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