8h1k08驱动无刷电机。求解

骑鹅***

把定时器3，4换成了1，2.

上桥臂是PMOS，下桥臂是NMOS.
目前无法驱动电机。
求各位大佬指导。

是在梁工的提供案例代码上直接修改的。https://www.stcaimcu.com/forum-49-1.html

32G12***

无刷电机开源，参考这个帖子：
https://www.stcaimcu.com/thread-1822-1-1.html

骑鹅***

32G12*** 发表于 2025-8-4 11:49
无刷电机开源，参考这个帖子：
https://www.stcaimcu.com/thread-1822-1-1.html

参考的是这个帖子。现在对定时器做过修改之后。依然没办法驱动

王***

内部有多处操作T3和T4的代码，并非仅仅是修改初始化即可


例如277行左右的这些代码，T4T3M寄存器即操作定时器3和定时器4的寄存器，也需要根据使用情况进行相应的修改

骑鹅***

王*** 发表于 2025-8-4 14:24
内部有多处操作T3和T4的代码，并非仅仅是修改初始化即可

这个问题后来也发现了。现在已经修改过了。现在下管依旧无法导通

骑鹅***

王*** 发表于 2025-8-4 14:24
内部有多处操作T3和T4的代码，并非仅仅是修改初始化即可

大佬。我看梁工的代码中已经将引脚设置为了推挽输出。为什么还会出现驱动能力不够的问题呢

王***

骑鹅*** 发表于 2025-8-4 14:31
这个问题后来也发现了。现在已经修改过了。现在下管依旧无法导通

可以手动给IO口高低，测量一下IO口是否有输出，如果有输出且MOS仍不导通，可以考虑是否是MOS管需要导通电压较高的缘故。
还有一种可能是供电电流不足，下管开启的时候出现了过流导致保护。
亦或者是出现了上下管直通导致的电流过大单片机重启
可以从以上方向进行排查

优特***

直接驱动，上半桥需要低有效，程序中有没有反向

优特***

优特*** 发表于 2025-8-5 18:45
直接驱动，上半桥需要低有效，程序中有没有反向

下管不通？NMOS不启动吗？开门电压多少的MOS啊