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转载 ai8051u平台四轴无人机

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发表于 2024-12-12 13:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

一、简介

本设计是基于AI8051u单片机设计的微型四轴无人机，可实现无人机的基本功能

1.项目参数

选用icm42688，具有较高的精度，可以满足姿态解算的需求；
选用hc15无线模块，成本低，性能好；

2.原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、陀螺仪部分、主控部分、气压计部分、空心杯驱动部分，本项目主要是无线

模块进行数据交互并进行处理，反馈到电机进行对应的控制操作。

二、实物图

三、原理图

截图202412121320374802.jpg

四、PCB

截图202412121321022415.jpg

原理图和PCB.zip (220.95 KB, 下载次数: 58)

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发表于 2024-12-13 10:16:40 | 显示全部楼层

谢谢分享

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发表于 2024-12-16 01:06:35 | 显示全部楼层

谢谢分享,学习一下看看能否也复刻一个出来

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发表于 2024-12-16 08:39:14 | 显示全部楼层

下来学习看看，有程序吗

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发表于 2024-12-16 10:43:01 | 显示全部楼层

问一下大佬无线接收模块用的是什么名字？

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发表于 2024-12-16 10:43:38 | 显示全部楼层

这个总成本大概是多少钱呐

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发表于 2024-12-16 17:31:36 | 显示全部楼层

学习了

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