【STC-FOC】Fast-SVPWM输出！STC32F12K54实现，32位8051，全开源软件/硬件

神*** · 发表于 2023-9-18 13:31:11

用低导通点亮LED指示灯，限流电阻先改成 3.3K
截图202309181330349902.jpg

您上面1个灯就是100mA, 5个灯100mA*5 = 500mA, MCU本身也受不了，
辛好电源IC 大公无私，自爆保护大家了

如下，用低导通点亮LED指示灯：
截图202309181332025714.jpg

梁*** · 发表于 2023-9-18 15:12:15

王*** 发表于 2023-9-18 09:44
目前的硬件电路存在以下问题：
5V降压部分在电机较高速度时，突然关断外部输入会造成脉冲感应电动势烧毁5v ...

电机转速较高时，反电动势也比较高，电源IC是最高16V的，比较危险。建议措施：
1、输入电容使用2个低ESR的470uF并联（好多电调就是用2个低ESR的220uF或470uF并联），用于吸收反电动势。使用并联15V TVS效果不好，因为启动电压会超过16V。
2、换输入更高电压的电源IC，最高电压32~40输入的。

王*** · 发表于 2023-9-18 16:52:21

本帖最后由王昱顺于 2023-9-18 16:56 编辑

梁*** 发表于 2023-9-18 15:12
电机转速较高时，反电动势也比较高，电源IC是最高16V的，比较危险。建议措施：
1、输入电容使用2个低ESR ...

之前只考虑到mcu控制不需要很高的电流，没考虑到电机高速旋转时的反电动势。
现在的应急方案是电源接口并了一个很大的电容。
下次改进板子应该用xl1509了，保护也要带上

附一张被反电动势冲坏的电源ic，大家引以为戒。
好在也只烧了电源ic，换一个接着能用了。

梁*** · 发表于 2023-9-18 17:10:12

本帖最后由梁工于 2023-9-18 17:15 编辑

王*** 发表于 2023-9-18 16:52
之前只考虑到mcu控制不需要很高的电流，没考虑到电机高速旋转时的反电动势。
现在的应急方案是电源接口并 ...

好多市售的电调，不超过24V的，就用78L05或78M05，我也是如此。

而其实用XL1509（最高40V）也是我常用的，36V以下使用，电压更高，可以使用XL1509A，最高60V。更高电压，可以使用XL7026，最高100V。

xiao*** · 发表于 2023-9-18 22:44:57

控制GND与功能GND用个电感或者磁珠单点连接是否会好点？

神*** · 发表于 2023-9-18 22:54:52

地线要短且粗，不要在地线上加任何外行的磁珠或电感
学习下面的精神
截图202309182252149860.jpg

凡是你认为不干净的局部地
===直接短且粗的拉到系统地

凡是你认为需要保持纯洁的局部地
===直接短且粗的拉到系统地

王*** · 发表于 2023-9-20 19:48:22

速度闭环完成！
顺便闭环了电流Id，使其尽量等于0（因为Id代表的是电机励磁电流，当Id为0时，电机的全部电流会给到Iq，用于产生电磁转矩，所以此时效率最高）

神*** · 发表于 2023-9-20 19:54:15

好，估计转速未来可以达到：？转/分钟

王*** · 发表于 2023-9-20 20:54:09

神*** 发表于 2023-9-20 19:54
好，估计转速未来可以达到：？转/分钟

现在程序运行完一次所用时间是934us(平均值)，仿真测试i2c读取耗时493us(波动较小)。
PWM频率选择是50Khz。仅从PWM频率上来讲，一对极情况下，最高能驱动的转速应该
是50000转（波形尽量不失真，以SVPWM情况每扇区10个周期时间计算）
但是考虑到实际的程序运行时间，目前的上限速度应该是4000转左右（程序运行速度限制）
不过现在已经跑到了当前电机的最高转速12V@1500转。
更高速度情况应该切换磁编码器为脉冲输出模式，此时可以省略读取I2C等待时间，
理论上来说驱动到20000转应该是没有问题.

我这里现在买了一个高速车模用无刷电机，1800KV，12V情况下最高速度应该是21600，足够
剩下的测试了。现在这个电机驱动测试出现的问题是：开环驱动测试的时候齿槽效应非常严重，
需要做抗齿槽算法。已经查阅过资料了，Odrive的方法是遍历编码器每个角度中，两个方向上
保持零速的最大电流，作为电流前馈使用。
new ducument.jpg

神*** · 发表于 2023-9-20 21:26:19

暂时 20000转/分钟也足够了
记得上次您的【STC32F拉风奖】还没领！
===明我同事找您要相应领奖信息，我请公司给您颁奖

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

【STC-FOC】Fast-SVPWM输出！STC32F12K54实现，32位8051，全开源软件/硬件

点评

点评

点评

点评

浏览过的版块