zq98798 发表于 2023-9-13 15:05
这个触摸屏也挺好的，有地方买么
这个是淘晶驰的触摸屏，淘宝上可以搜索到的。里面这块是个4.3寸的屏幕
强烈支持 找FOC控制很久了 楼主能先把开环完善下吗？ 使用的什么观测器？
lzzasd 发表于 2023-9-14 12:18
强烈支持 找FOC控制很久了 楼主能先把开环完善下吗？ 使用的什么观测器？ ...
开环会存在电流取值不合适，电机发烫和高速性能不行的情况。现在在完善有感foc，至于说的观测器那个是无感foc的范畴，我还要再研究研究{:4_167:}
电流闭环完成啦！晚上出效果视频，代码已经贴上了
好，少年强则国强，32位8051才1岁
等视频出来，全网推进，全国学习
{:4_250:}
谁有空用楼主的文件到JLC贴个板子学习下，AA分担费用；
xiaoyao 发表于 2023-9-18 09:07
谁有空用楼主的文件到JLC贴个板子学习下，AA分担费用；目前的硬件电路存在以下问题：
5V降压部分在电机较高速度时，突然关断外部输入会造成脉冲感应电动势烧毁5v降压芯片。
解决办法是增加一个大一点的电容并且并一个tvs防止反向电压。
其他部分运行正常，暂无发热/短路问题。
本帖最后由 xiaoyao 于 2023-9-18 10:43 编辑
王昱顺 发表于 2023-9-18 09:44
目前的硬件电路存在以下问题：
5V降压部分在电机较高速度时，突然关断外部输入会造成脉冲感应电动势烧毁5 ...
建议：
1：电源部分24V输入增加10mm 2个680UF电解；
2：24V输入到5V降压芯片前串个SS34二极管，降压5V电源的输入输出增加220UF电解电容;
3：LED指示灯限流电阻33欧姆改为330欧姆；
3：有多余IO增加1个24C02存储；
xiaoyao 发表于 2023-9-18 10:38
建议：
1：电源部分24V输入增加10mm 2个680UF电解；
2：24V输入到5V降压芯片前串个SS34二极管，降压5V电源 ...
建议收到，在完善剩余两个环（位置环，速度环）后，会着手优化电路板。
==关于at24c02，我觉得可以用单片机内部的EEPROM直接进行数据保存.
王昱顺 发表于 2023-9-18 09:44
目前的硬件电路存在以下问题：
5V降压部分在电机较高速度时，突然关断外部输入会造成脉冲感应电动势烧毁5 ...
烧如下电源IC, 附件是您开源的第一版原理图
MT2942, 耐压16V
建议将您上面这个电源IC，MT2942 改成下面的耐压更高的：
XL1509-5.0, 耐压40V
可用40V 以下输入的DC-DC降压芯片 XL1509-5.0,
产生5V输出的电源, RMB0.54
另外加上如下保护电路：
1， 自恢复保险丝/根据实际电流消耗选择
2， 5.6V/5W的稳压管，反应速度是微秒级：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 1178&extra=page%3D1