13202069079 发表于 2025-12-5 09:33:58

要在外部加PWM来实现调速,怎么实现?

请教一下技术大神,在例程里,想要在外部加PWM来实现调速,怎么实现?

lcwswust 发表于 2025-12-5 10:02:19

估计可利用PWMB去捕获,然后调整set_duty。

梁工 发表于 2025-12-5 11:32:21

无刷电机调速方式:
1、PPM调速:使用1.0~2.0ms、周期5~20ms的PPM信号调速,常用,使用定时器高电平计数或PWM捕获来测量这个高电平信号,分辨率一般1us就足够了。
2、PWM调速:使用PWM占空比来调速,捕获高电平/周期时间计算占空比,用于控制电机速度。
3、模拟电压调速,使用电位器或PWM经过RC滤波后的电压,通过ADC转换得到控制量,用于控制转速,这种方法是模拟电压和PWM通用,也方便。
4、按键控制,不多述说。
5、串口(包括RS485)控制。
6、使用各种通信协议控制。

liuxingyu 发表于 2025-12-24 10:34:23

梁工 发表于 2025-12-5 11:32
无刷电机调速方式:
1、PPM调速:使用1.0~2.0ms、周期5~20ms的PPM信号调速,常用,使用定时器高电平计数或P ...

谢谢提醒
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