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FOC-电机控制, 车规,7.5万转,BLDC, 有感,磁编码器
› 请教一下,如果做FOC控制时,电流的采样点如何做到可调?
fenglingcj
发表于 2025-11-10 10:32:44
请教一下,如果做FOC控制时,电流的采样点如何做到可调?
做FOC控制时,如果用中央对齐的方式的SVPWM七段式,根据不同的电机,他的续流有所不同,
那么它的电流采样点可能需要调整,除了在发生更新事件时,做ADC采集,
还能不能在计数器溢出周边时刻进行ADC采集?
这种ADC的采集点,能不能做到电流采样时机软件可控?
DebugLab
发表于 2025-11-10 11:20:12
这需要修改芯片内部设计,可关注后续产品
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请教一下,如果做FOC控制时,电流的采样点如何做到可调?