王工您好!电机启动后低速运行逐渐加速,电流也逐渐增大,速度将要提起来时突然卡滞停了下来,是什么原因
王工,启动后,加速,PWM++每0.5秒,1~2秒后,就会出现烧Q2(V相的管子)板子是V1.1的,电流突然非常大,啥情况?
310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开,
这个CMP+,CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HACS712的霍尔电流传感器可以吗?
麻烦帮我解答一下,正在开发暴力风扇,谢谢了
ygzn001 发表于 2025-9-7 17:17
310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开,
这个CMP+,CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HA ...
请使用电压传感器,cmp+和cmp-采样的是端电压
可以用电压互感进行隔离
HUHUhuhu 发表于 2025-9-7 17:38
麻烦帮我解答一下,正在开发暴力风扇,谢谢了
今天我会更新一版程序,启动部分仍然使用开环方式,但是反电动势闭环部分会有较大更新(低速闭环启动还有一点技术难题没有攻克)
你这个反复重启有可能是占空比给大了过流保护。可以尝试新的程序
haiming8685 发表于 2025-9-6 20:04
王工您好!电机启动后低速运行逐渐加速,电流也逐渐增大,速度将要提起来时突然卡滞停了下来,是什么原因 ...
没有正常切入闭环,请等待今天更新一版新的程序,之前的程序存在一些不完善的地方,新程序都会进行解决
iroplbxk 发表于 2025-9-7 15:24
王工,启动后,加速,PWM++每0.5秒,1~2秒后,就会出现烧Q2(V相的管子)板子是V1.1的,电流突然非常大,啥 ...
请确保电路为最新版本,之前版本存在一些问题
可以按照最新版本电路板的阻值进行调整,目前我使用调整正常后的电路板,并未出现过烧毁mos的情况
2025年11月30日 新 更新后的程序文件
2025年11月13日新 更新 STC-FOC库,提供完整的项目程序
更新内容:
1.直接给出可运行工程,适配官方DEMO板
2.增加SVPWM过调制功能,电压利用效率可以和方波一致
3.改进高速下输出逻辑,高速时更加稳定
4.文档内给出三种电机的开环驱动参数,可以直接使用
5.增加正反转选项,可以无需调整电机线序实现电机正转和反转
6.增加堵转判断时间变量,用户调大判断时间,以适应水泵类驱动
7.调整了低速采样逻辑,低速时输出的力矩更大
8.使用中心对齐PWM,噪音更小
9.新更新启动时可选择直接启动或者等待P54按键按下启动
10.可使用P54按键控制启动/停止切换
11.可使用P34按键控制正/反转
12.新增快速刹车,刹车时三路下管全通,可以更快的刹车
13.调整启动按键逻辑为检测实际是否启动
14.增加顺风启动检测,检测时间300ms
15.调整Adc_Use_Flag标志位的正常置位与复位
16.新增速度计算,串口数据回传(115200bps)
17.新增动态调整启动窗口,可以实现接近100%的单次启动成功率
18.更新支持1S电压下,N+P直驱的电平逻辑,完善文档内容
19.增加持续开环控制部分
20.文档内增加速度环PID说明部分
21.增加PWM改变频率功能,可以运行在其他的频率下(当前是25Khz),改动说明可以看文档最后
注意事项:
1.第一次测试电机时,请使用可调电源,并且将电流限制在0.5A或者更低水平,电压限制在较小水平。
2.能正常启动电机后,再逐步增加电压和放开电流限制
3.电机目前仍然采用开环启动,闭环启动部分还在进行调试和稳定性测试,所以最低转速只能到300EPRM左右(主要取决于反电动势大小)
以下为测试中功能(无电流传感器,高频电压注入闭环,可以承受堵转后反转,堵转后可保持力矩)
以下为更新后的程序文件(2026年3月31日更新):
以下为三种不同电机的启动和闭环测试视频
以下为高速风扇的最高转速,实际最高大概9万1千转@12V下
过调制吹称,
吸力测试测试视频
王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月8日 新更新STC-FOC库
更新内容:
好的谢谢王工,我去试一下