DebugLab 发表于 2025-8-17 22:48
这个电机就行，要12V的
https://www.stcaimcu.com/thread-8073-1-1.html
好的谢谢
DebugLab 发表于 2025-8-17 22:48
这个电机就行，要12V的
https://www.stcaimcu.com/thread-8073-1-1.html
还有请教一下，如果用这款电机，接近10W转时电流很可能会超过小功率方案中的MOS管，我许哟重新选型吗？
为什么调整Ref_Zero_Angle_Start 参数，电流和速度没有改变，并且，这个运行的电流对比于方波程序大很多，转速也低，然后三相波形和电流波形也很奇怪。电流波形有点像正弦波，但是又不完全是。
HUHUhuhu 发表于 2025-8-18 14:50
还有请教一下，如果用这款电机，接近10W转时电流很可能会超过小功率方案中的MOS管，我许哟重新选型吗？ ...
事实上，10W转这种超高速应用，很显然是不适合使用小功率方案了，直接选用中功率或者大功率方案驱动即可。重新选型的话需要注意MOS管的开通和关断时间
月亮很亮 发表于 2025-8-18 16:01
为什么调整Ref_Zero_Angle_Start 参数，电流和速度没有改变，并且，这个运行的电流对比于方波程序大很多， ...
事实上Ref_Zero_Angle_Start参数只能在初始状态下调整（即开机运行一次后不再使用），运行中需要调整的是Zero_Angle变量。
调节这个变量会对电流和速度造成非常大的改变，因为这类似方波中的提前角功能，可以 通过微调来实现补偿到电机的最大性能部分
至于您说的电流很大这个问题，是因为程序默认的对齐角度是带中性点比较的那种电路构型（因为发布时还在调整），而四电阻方案的构型相比原来方案的对齐是滞后30电角度的。
这部分LIB库会在后续进行更新，因为目前算法还在补齐启动部分。
目前还在研究零速定位问题（不使用电流传感器进行的零低速位置辨识，通过测量Ld和Lq电感差异实现的）
王昱顺 发表于 2025-8-18 16:08
事实上Ref_Zero_Angle_Start参数只能在初始状态下调整（即开机运行一次后不再使用），运行中需要调整的是Z ...
这个直接在主函数中定义吗，没看到又相关的调用、信息
月亮很亮 发表于 2025-8-18 16:13
这个直接在主函数中定义吗，没看到又相关的调用、信息
可以看到.h中的定义，有一个extern的外部定义变量，可以直接操作，后续会补齐这部分使用程序，方便阅读
王昱顺 发表于 2025-8-18 16:15
可以看到.h中的定义，有一个extern的外部定义变量，可以直接操作，后续会补齐这部分使用程序，方便阅读 ...
好的，期待成品。希望可以早日完善。
HUHUhuhu 发表于 2025-8-18 14:50
还有请教一下，如果用这款电机，接近10W转时电流很可能会超过小功率方案中的MOS管，我许哟重新选型吗？ ...
中功率已更新
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工程图要怎么打开，用立创EDA打开PCB和原理图都是空的