梁工 发表于 2025-7-2 21:38
PWM互补输出时，PWN中看不到反电动势的。
嗯嗯。多谢。我发现了，这个是要有点耐心调试
多谢梁工指点
优特锐孙工 发表于 2025-7-3 07:52
嗯嗯。多谢。我发现了，这个是要有点耐心调试
是的，压非常耐心调试。电机驱动要做好不容易的。
梁工，你好！ 我用USB转双串工具下载程序，我们这个板子怎么实现下载完程序后直接进行串口收发数据？ 我看 P3.0 , 和 P3.1 已经作下载功能了，是否要用另外一个串口来收发数据？
深度陶醉 发表于 2025-7-4 14:05
梁工，你好！ 我用USB转双串工具下载程序，我们这个板子怎么实现下载完程序后直接进行串口收发数据？ 我看...
下载完成，P3.0 P3.1就做串口通信了。
梁工 发表于 2025-7-4 16:53
下载完成，P3.0 P3.1就做串口通信了。
下载程序的软件要怎么设置参数呢？
深度陶醉 发表于 2025-7-4 18:00
下载程序的软件要怎么设置参数呢？
下载程序的软件不需要设置，下载程序是自动的，跟你的软件无关。
全桥驱动
梁工，电机在成功启动后进入闭环状态，怎么能让他检测到堵转？我修改了程序，在启动时能正常检测到堵转，但是在闭环后，如果突然间让他卡死，电机一直在那里抖动，
ct1000 发表于 2025-7-8 11:41
梁工，电机在成功启动后进入闭环状态，怎么能让他检测到堵转？我修改了程序，在启动时能正常检测到堵转，但 ...
我目前也没有很好的办法，我是根据电机最高转速的换相时间，再判断实际换相时间过长或过短来检测堵转。