ct1000 发表于 2025-6-22 16:16
还有一个问题，ADC8,ADC9,ADC10,EMFA,EMFB,EMFC,在前面电路中使用EMFA,EMFB,EMFC，检测反电动势，后面电路 ...
谢谢提醒！修改电路时，反电动势电阻网络是拷贝自STC8H的，没留意到网络没改好，已修改好，请重新下载。
计划中
您好，梁工，我有两个问题请教一下：
1.无霍尔 开环的代码烧录的时候IRC频率是设置24MHz吗，
为什么我烧录的时候设置24MHz启动不起来，
设置成11.0592MHz就正常
2. 如果要修改旋转方向是不是修改StepMotor的换向顺序就可以
哪 位大佬指点一下，三相都这样，感觉很怪啊。调到最大时，就会刹车。。主要微调官方程序里的哪一段？
优特锐孙工 发表于 2025-7-2 17:10
哪 位大佬指点一下，三相都这样，感觉很怪啊。调到最大时，就会刹车。。主要微调官方程序里的哪一段？ ...
官方大功率电路，只是将三路半桥驱动，改成了EG2134（三个半桥）
zhang.com 发表于 2025-6-30 08:11
您好，梁工，我有两个问题请教一下：
1.无霍尔 开环的代码烧录的时候IRC频率是设置24MHz吗，
为什么我烧 ...
1、可能你的电机速度较慢，所以要更慢的速度启动，改启动参数即可，主频还是24M。
2、要改换相顺序和反电动势检测顺序、
优特锐孙工 发表于 2025-7-2 17:10
哪 位大佬指点一下，三相都这样，感觉很怪啊。调到最大时，就会刹车。。主要微调官方程序里的哪一段？ ...
波形基本对，但换相时刻有点偏差，主要是左边反电动势上升沿之前的欢喜那个，滞后了，再调一下就好了。
梁工 发表于 2025-7-2 17:40
波形基本对，但换相时刻有点偏差，主要是左边反电动势上升沿之前的欢喜那个，滞后了，再调一下就好了。 ...
我看你们的波中波都有叠加，我这个中间底部咋没叠加？
软件家族越来越壮大了
优特锐孙工 发表于 2025-7-2 18:04
我看你们的波中波都有叠加，我这个中间底部咋没叠加？
PWM互补输出时，PWN中看不到反电动势的。