我这次回贴不知有没有大神能看到：
AIcube生成的AI8051 USB_CDC不能工作在
模式，
提示*** WARNING L14: INCOMPATIBLE MEMORY MODEL
MODULE:.\Sources\lib\stc_usb_cdc_32g.lib (usb)
MODEL: XSMALL
*** ERROR L103: EXTERNAL ATTRIBUT DO NOT MATCH PUBLIC
SYMBOL:OutNumber
MODULE:.\Objects\usblib.obj (usblib)
DEFINED:.\Sources\lib\stc_usb_cdc_32g.lib (usb)
*** ERROR L103: EXTERNAL ATTRIBUT DO NOT MATCH PUBLIC
SYMBOL:DeviceState
MODULE:.\Objects\usblib.obj (usblib)
DEFINED:.\Sources\lib\stc_usb_cdc_32g.lib (usb)
*** WARNING L14: INCOMPATIBLE MEMORY MODEL
如果XSmall模式安装CosyOS,2K内存就很小了。能不能改动AIcube生成的工程，或者给我提一下思路。
昨天测试了一下我安装的CosyOS点灯，
看到街上有车的转向灯也想了几行代码，自认为很巧妙，灯的效果也很炫：
dCreateTask(task_2, 1, 256, 3, "task_led")
{
while(1){
u8 i,m;
for(m=8; m>0;m--){
for (i=0;i<m;i++){
P2 = ~((1<<i) | (0xff<<m));
uDelay_ms(25);
}
}
uDelay_ms(1000);
}
}
使用过程中发现printf("%x",a);不正常了。无变量只输出字符串是正常的，有变量就加了3个字节，看不出规律。
并且关闭taskmgr再打开P2口的灯就不闪了。
看来，我还要再做一个用串口print的系统。
又想把USB_CDC库文件打开了解一下，冲哥说过厂家的库文件是开源的。但又怀疑我能否看懂。
还是老老实实用Uart作debug,AI8051的XLarge内存模式与USB_cdc暂时还不行。
明天用UART DMA。
25/7/17 DMA还没加
25-7-17 15:25DMA发出加好了，用了128字节
25-7-19 DMA发出加好了，接受都是接受字符命令所以不用DMA，用UART中断.有bug：第一次发命令不接受，第二次才接收。
但用公司的电脑测试命令接受功能正常。去掉DMA发送中断。这个问题在 程序的注释有解释了。
本文件暂时不动了，改为2.0
19号的晚上还是改了一下：
2025-7-19 V2.1 对主频自适应
加了一个命令taskmgr1 只发送一次任务管理器就停止，无论是什么状态这个命令都会生效。
2025-7-20 V2.2 找到第一次串口命令不接受的原因了：还是需要在串口初始化中赋初值。u_debug_recv_p = u_debug_recv_buff;
为什么在定义变量时赋初始值无效？被某个操作改变了一下？
论坛里找到了冲哥发的USB_CDC源文件包，打开看了一下，感觉还是有信心，把直接把源程序移植进CosyOS里面。先发个冲哥的包放这里，谢谢冲哥。
从今天开始剖析冲哥给的USB-CDC包。
20250721 改头文件为AI8051。建立工具箱上P42 UART2。测试通过串口2发送数据，通过成功CDC传回。不断电下载正常。
在冲哥的基础上剖析文件：
20250721 Ver:0.1改头文件为AI8051。建立工具箱上P42 UART2。测试通过串口2发送数据，通过成功CDC传回。
20250722 VER:0.2精简掉UART2
20250722 VER:0.3 去掉Uart.C 还合并了util文件到usb_reg_class 合并了usb_reg_vendor到usb.c文件
20250723 V0.4建立USB_CDC.c包含usb_OUT_done(） USB_SendData() #defineOutNumber RxWptr
#define UsbOutBufferTxBuffer能发送，能接收，先把功能实现，明天优化。
20250725用官方函数库加了不停电下载，加了函数。明天在官方库的基础上优化
从官方函数库改变的USB—CDC 不停电下载包源程序，自认为很完美了，无垃圾代码，无垃圾文件，可靠性高，只是比官方的USB库少一些功能。
但重在有源代码，修改灵活。
准备备份这个包，准备移植进CosyOS里。
ver0.4 解决usb_in可以任意字节数。USB_out只能189+0D+0A192个字节。我还没搞透彻。反正够用了。
准备移植进CosyOS里。
2025-7-26 V3.1加入了USB_cdc 改了syscfg如下：
// <o> Debug 输出模式
// <0=> USB CDC (虚拟串口)
// <1=> UART (普通串口)
// <2=> UART DMA (串口DMA模式)
// <i> debug输出模式，1:只输出不输入SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == 0 2:需要设置SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == 1
#define DEBUG_MODE 2
#if DEBUG_MODE == 1
#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 0
#else
#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 1
#endif
2025-7-29 V4.0usb_cdc调试正常，重新编写了输入命令：
#define taskmgr 1
#define taskmgr_exit 2
#define taskmgr_once 3
#define taskmgr_s 4
//taskmgr_s500
//taskmgr_s2000
25/7/17 DMA加进去,还没加
25-7-17 15:25DMA发出加好了，用了128字节
25-7-19 DMA发出加好了，接受都是接受字符命令所以不用DMA，用UART中断.有bug：第一次发命令不接受，第二次才接收。
但用公司的电脑测试命令接受功能正常。去掉DMA发送中断。这个问题在 程序的注释有解释了。
本文件暂时不动了，改为2.0
2025-7-19 V2.1 对主频自适应
加了一个命令taskmgr1 只发送一次任务管理器就停止，无论是什么状态这个命令都会生效。
2025-7-20 V2.2 找到第一次串口命令不接受的原因了：还是需要在串口初始化中赋初值。u_debug_recv_p = u_debug_recv_buff;
2025-7-26 V3.1加入了USB_cdc 改了syscfg如下：
// <o> Debug 输出模式
// <0=> USB CDC (虚拟串口)
// <1=> UART (普通串口)
// <2=> UART DMA (串口DMA模式)
// <i> debug输出模式，1:只输出不输入SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == 0 2:需要设置SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == 1
#define DEBUG_MODE 2
#if DEBUG_MODE == 1
#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 0
#else
#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 1
#endif
2025-7-29 V4.0usb_cdc调试正常，重新编写了输入命令：
#define taskmgr 1
#define taskmgr_exit 2
#define taskmgr_once 3
#define taskmgr_s 4
//taskmgr_s500
//taskmgr_s2000
2025-7-30 V4.1把usb中断截断，恢复任务3，用任务3处理后续任务。
2025-8-1V4.3 输入命令使用了枚举类型enum V4.4加入了Usb_CDC的初始化检查，以及电池供电USB初始化跳过。
开始研究电机，先把端口中断巩固一下。看一下CPU风扇的转速。
100的占空比圈数是正常的，与电脑主板的数据是一致。但99%占空比，圈数不低反高，也许CPU风扇开机会发一个上升沿，还是需要示波仪才能研究
2025-8-16 找到一个DELL的四线CPU风扇。PWM接蓝线控速准确，黄线测速准确。