今天开始认真学一下RTOS的API，熟悉一到几种RTOS，方便后面的学习：
OSMutexPend (APP_CFG_UART1_MUTEX_PRIO,0,&perr);
printf("D is run\r\n");
OSMutexPost(APP_CFG_UART1_MUTEX_PRIO);
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf
这个实验做了吧
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件
深圳国芯人工智能有限公司-库函数
神农鼎 发表于 2025-6-27 21:39
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf
谢谢你们！AI8051实验箱以经给我赠送了，我只是想要一个开天斧，学习一下CosyOS。
您说的USB不停电下载，我都掌握了。
AI8051U库函数新版，旧版我都研究了一下，都太妙了，新版本的更是绝妙。带我学了太多的宏。
一些外设还没来得及学习。没有做实验。
最近学Ai8051 RTOS，资料太少。碰到问题太难理代码了。也没有老师帮我找bug。
官方下载的AI8051U-uCOS-II 我互斥信号，故意不释放，但另外的任务还是可以获取。找不到问题。
我移植CosyOS到AI8051实验箱也完成不了。卡住了。想用一个开天斧看一下正常现象。
scpcw 发表于 2025-6-28 18:50
谢谢你们！AI8051实验箱以经给我赠送了，我只是想要一个开天斧，学习一下CosyOS。
您说的USB不停电下载， ...
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终于操作看到了CosyOS互斥信号量的实验现象了。nice!
谢谢厂家又送了开天斧，一定好好学习，天天向上 {:baoquan:}
uCreateTask(TASK_A, TASK_A_PRI, TASK_A_STACK , 0, 0)
{
while(1)
{
P01 = ~P01;
if(devstate.cat1_work_flag == 0) //检查是不是
{
if(uTakeMut(Uart_pcw, +0))printf("runing P01 TASK_A\n");
uBackMut(Uart_pcw);
uDelay_ms(500);
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------
/* 创建 TASK_B */
uCreateTask(TASK_B, TASK_B_PRI, TASK_B_STACK , 0, 0)
{
while(1)
{
P00 = ~P00;
uDelay_ms(500);
uTakeMut(Uart_pcw, ~0);
printf("runing P00 TASK_B\n");
uDelay_ms(3000);
uBackMut(Uart_pcw);
}
}
CosyOS 计数信号量。给予和归还 其实是一个函数，两个马夹{:titter:}
uCreateTask(PRESS_TASK, PRESS_TASK_PRI, PRESS_TASK_STACK , 0, 0)
{
while(1)
{
if(~P33)
{
printf("p33 sem take -1\n");
uTakeSem(sem,+0); //获取
}
if(~P32)
{
printf("p32 sem Give +1\n");
uGiveSem(sem); //给予
}
if(~P47)
{
printf("p47 reset sem back +1\n");
uBackSem(sem); //归还
}
uDelay_ms(50);
}
}
if(true){ uTESTID = 0x01; /* 恢复挂起 */
//printf("135:counter=%d uCounter=%d",counter,uCounter);
printf("1");
counter = ++uCounter + 1;
//printf("switch:counter=%d uCounter=%d",counter,uCounter);
printf("2");
uSuspendTasking;
printf("4");
//uService_Switch(uSuspendTasking);
//printf("138:counter=%d uCounter=%d \r\n",counter,uCounter);
if(uCounter != counter) goto __PROGRAMFLOW_ERROR; \
//uDelay_s(1);
uService_Switch(uResumeSuspend(TASK_B));
}
if(true){ uTESTID = 0x02; /* 阻塞 */
printf("6");
uService_Switch(uDelay_tc(~0));
uService_Switch(uDelay_tc(~0));
}
这个测试程序是TASKA 执行一条，TASKB执行一条，终于看懂了。
聪明人设计的指令，我喜欢。
继续学习CosyOS
ai8051coys0.3ai8051u usb_cdc查询方式
几个日日夜夜，终于搞清楚了，用AIcube 生成AI8051U的USB_CDC 中断方式，setup到CosyOS III.把taskmgr输入输出都调试正常了。回贴庆祝一下。
2K edata+32K Xdata 的ai8051好象RTOS在内存管理上有些问题，USB_CDC也只能工作在small模式。
而STC8H128data 128idata+8K Xdata keil内存管理不一样吗？RTOS管理起来正常些。
scpcw 发表于 2025-7-14 22:50
几个日日夜夜，终于搞清楚了，用AIcube 生成AI8051U的USB_CDC 中断方式，setup到CosyOS III.把taskmgr输 ...
强,这么段时间就这么强了.