PID控制器全局变量
PID_Register pid_speed, pid_postion, pid_setid;//这句话，这么写是什么用法？
PID寄存器里面包括其速度、位置、ID设置？ 不是定义，请老师指点一下？？

本帖最后由 cjtdz 于 2024-4-2 17:52 编辑

网上买的STC32单片机实验板，写入”布丁橘长的084-高级PWM定时器-互补输出和死区插入-PWM1P,PWM1N互补输出“十六进制文件后，为什么在STC32G12K128芯片的P1.0/P1.1脚上，用示波器观察不到PWM波形？
原文：
//        @布丁橘长 2023/03/03
//        PWMA互补输出示例，PWM1P、PWM1N（P1.0、P1.1）输出一组互补对称波形，周期200us，占空比50%
//        实验开发板：STC32G12K128屠龙刀三.1 主频@12

xdata 上电后初始化程序自动清0，让编译器自动产生清0的代码，STC8
idata  上电后初始化程序自动清0，让编译器自动产生清0的代码，STC8
===修改“STARTUP.A51”文件里面的“XDATALEN”参数：
===XDATALEN , IDATALEN

40370

STC8H1K28  要怎样修改 STARTUP.A51  才能清零 1K   XRAM？

本帖最后由 叶凡 于 2024-4-8 13:18 编辑

各位工程师大家好：

我在产品上使用STC8G2K64S4芯片的45路PWM功能，第一批次的芯片工作正常，芯片丝印和输出波形、芯片信息如下：
4031840319

正在检测目标单片机 ...
  单片机型号: STC8G2K64S4
  软件协议, V3.0: 7.3.13U

当前芯片的硬件选项为:
  . 系统ISP工作频率: 23.945MHz
  . 内部IRC振荡器的频率: 24.002MHz
  . 掉电唤醒定时器的频率: 35.475KHz
  . 振荡器放大增益使能
  . 用户EEPROM大小被设置为 64 K
  . P3.2和P3.3与下次下载无关
  . 上电复位时增加额外的复位延时
  . 复位引脚用作普通I/O口
  . 检测到低压时复位
  . 低压检测门槛电压 : 2.00 V
  . 上电复位时,硬件不启动内部看门狗

开发板上常见的7段数码管都是共阴或者共阳结构的，
分为SEG和COM段，驱动代码也比较好写，行列刷新嘛，
但是很多廉价的电子产品比如充电宝、电池仓上面用的，
数码管就比较简单了，只有很少的引脚，
看灯珠的结构也是比较无序的，相对来说比较难搞，
由于项目需要嘛，不得不搞一下，于是某宝买了几个样品，
试着驱动一下。

数码管的灯珠结构如下，看起来比较乱，实际上也是真的乱。
试了一下点亮所有段码，亮度还行，可以进行下一步驱动了。
PS：点亮所有段码的方式很简单，
每次使1个引脚拉低，其余拉高即可，然后循环扫描。


40310
40311

打狗棒,屠龙刀已经有了,好奇哪个型号会用倚天剑命名

串口2连接管脚是p1.0/p1.1把例程串口配置s2_s改成0，其他不变，与电脑通讯不上，是啥原因

哪位大神 可以解答一下， 同样程序，我使用STC89C52RC驱动 TLV5618 可以输出正常电压，使用STC15W4K32S4驱动 TLV5618  输出电压就乱跳 有波动？？

网上找到的一段代码，对方使用的是STC的单片机，硬件重新做的板子，但是源代码中，没有看到初始化定时器与IO引脚的代码，比正常的代码多了一个LIb文件，不知这个是什么原理，怎么实现的，在源代码中看不到初始化引脚与定时器，就能实现正常编译与功能实现了。我想问下，那个LIB是官方的吗，怎么调用与使用那个LIB文件呀。

产品使用P3.0/P3.1作下载口和485通讯口，使用U8W下载器可以用J12即能PCB板下载也可以用电脑转RS485线外接口下载；但是用STC-USB Link1D不能进行PCB板下载（加了D44和R88可以裸板下载了，但用电脑转RS485口下载不成功了，奇怪的是测试产品RS485通讯又是正常的，说明电路是通的呀）；所以烧写器又换回U8W了，因为两种方式都兼容！！
另外说明下，485下载我是通过“收到用户命令复位到ISP/软复位实现不断电下载”方式；这种情况P30/P31接口电路要怎么处理，因为产品裸板下载和整机程序升级RS485口都要保留呀！！！

硬件:主控PWM驱动电路,全桥拓扑结构电路如下:

40034
40035

软件配置:使能高速PWM模式, PWM时钟频率144MHz,  PWMA工作模式，启用PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P 输出  
工程程序如下：40037

初始化代码：
40040


40041

问题1 :P54端口不能像P36端口输出正常测试波形
40038   

手册中提到P5.4端口，只是启动是存在6.5毫秒高电平，
40039  

我发现好多处都是让人看着好累，看着迷迷糊糊，当看的理解了以后，会发现，这手册谁写的，真的是很多地方多此一举，提高了复杂性，有的地方真是解释的让人无语！甚至有的地方，本来可以很简单解释清楚的，却多此一举的提高复杂度。随便弄个图看看吧，这什么东西呀解释的，明明SMS为111的时候手册对应外部时钟模式1，在下面模式2解释里面又显示，SMS设置为111，我真是搞不懂了，为啥非要这样写手册。{:5_275:}

用STC8G做从机，通过RS485通信，用STM32做主机，从机随时可能发数据，不定时发送，也会存在多从机同时发的问题，如何避免总线上的数据不会冲突，用modbus的话，主机广播询问后，从机应答，但是多个从机都要应答，他们应该怎么处理数据发送才能避免冲突？或者说不通过广播的方式，指定从机依次询问？

本帖最后由 huli 于 2024-3-29 09:42 编辑

在keilc51仿真，点击停止调试，报丢失串口驱动问题，需重新装驱动

最近发现之前调试时，测试OK的程序，打包压缩后，过一段时间，重新打开都报同样的错误？很多都这样，我之前也是这样保存，就没问题，

这是什么情况？如下图：
39986

本帖最后由 huiyong828 于 2024-3-28 22:39 编辑

硬件原理图如下

39959

官网代码示例如下：
39960

39961

输出相同也是PWM5 PWM6 PWM7 PWM 8 ，编译可以通过
程序下载可以正常工作
39964

用USB仿真情况下，为什么不能单步调试，调试页面如下
39963

if(!(P11 & 0x01) && iskey11 == 0) {
Delay5ms();
iskey11 = 1;               
flag11 = 1;
keyPadData |= 0x08;
}
else if((P11 & 0x01) && iskey11 == 1) {
Delay5ms();
iskey11 = 0;               
flagt = 1;
keyPadData |= 0x08;
}
if(!(P17 & 0x01) && iskey17 == 0) {

Delay5ms();
iskey17 = 1;               
flag17 = 1;
keyPadData |= 0x08;
}
else if((P17 & 0x01) && iskey17 == 1) {
Delay5ms();
iskey17 = 0;               
flag17t = 1;
keyPadData |= 0x08;
}
问一下大佬们，这段

本帖最后由 晓飛飛 于 2024-3-28 15:05 编辑

温度传感器是非常常用的设备，但是低成本的USB温度传感器似乎没什么人搞，正好项目集成需要，随手搞了一个，主打一个尺寸迷你结构简单。
MCU选型原则，成本低，尺寸小，支持USB，目前STC8H2K08U只有TSSOP20封装的，希望将来能出QFN20封装的，那估计会是STC尺寸最小成本最低的USB单片机了。目前只能选择STC8H8K64U-QFN32了。
非常感谢STC提供的芯愿兑换活动，正好兑换了5片，坚决不能浪费！用起来！
原理图很简单，除了USB

听说STC32G12K128的浮点运算能力很强，最近入手了一块板子，试了下余弦函数，cos（0）居然是一个很接近0的数，这个是在单片机连接电脑开keil的USB仿真看到的，但如果用串口导出数据也是一样的结果，引用的头文件是直接右键插入的，但是开平方都能精准的运算，求大佬帮助

41491

今天简简单单驱个OLED，手头正好有个0.91寸的OLED屏，
用STC8H1K08单片机驱动一下
例程移植自中景园的驱动例程，小改一下即可，
主要来说说STCAI-ISP V6.94D 图片和文字取模方法
首先用画图工具做个128*32的单色位图，如下
39915
然后打开STC-ISP软件中的图片取模工具，配置如下：
39926
注意几处设置，垂直取模 从左到右 从上到下  存