用单片机控制伺服电机实现简单的启停

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2024-4-7 17:35 来自 qepuemc 发布 @ 综合讨论

已知用p WM控制伺服电机。
在启停的时候需要低频运行中需要高频。
用pwmb 22118400不分频。周期为5000左右。占空比设置为2500。这个时候的。这个时候频率大约是4k满足伺服电机的控制环境。
一开始以为是。5000的周期是一秒。也就是这个数设置的越大不超过65535。频率就会越高。
现在看来不是这样的。现在的认知应该是5000是一个定时周期。在5000分度值之内设置占空比。

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