请教高速高级（HSPWM）模式下怎么实现（频率-占空比）调节相位差180度PWM信号

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2024-4-6 23:53 来自 huiyong828 发布 @ 综合讨论

本帖最后由 huiyong828 于 2024-4-6 23:55 编辑

普通PWM模式下，可以正常输出波形
代码如下：

void PWMA_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;
P2M0 = 0xff; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x40; P3M1 = 0x00;
P27 = 0;
P36 = 0;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
PWMA_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMA_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCRH = 0; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_PSCRL = 5; // 预分频, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz
PWMA_DTR = 5; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARRH = (PWMA_PERIOD-1)/256; // 自动重装载寄存器, 控制PWM周期
PWMA_ARRL = (PWMA_PERIOD-1)%256;
PWMA_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中断
PWMA_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1H = pwma1/256; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCR1L = pwma1%256;
ccer1 |= 0x0D; // 开启比较输出, 高电平有效使能PWM1P PWM1N
ps |= 1; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x03; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCMR2 = 0x40; // 强制输出低
PWMA_CCR2H = PWMA_PHASE2/256; // 匹配值
PWMA_CCR2L = PWMA_PHASE2%256;
ccer1 |= 0xD0; // 开启比较输出, 高电平有效使能PWM2P PWM2N
ps |= (1<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
eno |= 0x0C; // IO输出允许, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x04; // 使能通道2匹配中断
PWMA_CCER1 = ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMA_CCER2 = ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps;