尝试用STC32G做伺服驱动器

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2024-3-8 21:03 来自社区闲人发布 @ 综合讨论

今年初，想着测试STC32G的潜力极限，就开始尝试
用STC32G替代DSP芯片做伺服驱动器，
即便不成功，就当作技术储备了。

经过2个多月时间的努力，对核心代码在以下3个方面做了一些工作：
1、优化算法，完善代码。
2、榨干KEILC251的编译潜力，生成最优的汇编代码。
3、嵌入汇编，充分利用STC32独有的单周期指令，

结果

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