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STC15W1K24S启用定时器0定时器2控制电机,定时器1波特率发生器,死活调不出

2023-9-19 20:06 来自 caishifu 发布 @ 综合讨论

写了一个测试程序,定时器0定时器2启动后计数200次取反IO,
不启动定时器1做波特率发生器可以工作,启动定时器1后就乱了。


/***定时器0中断电机手动控制*********************************/                           
              void timer0() interrupt 1
                            {
                                vala++;
                                if(vala>=200)
                                {   
                                vala=0;   
                                DIR0=~DIR0;                      //
                              DIR1=~DIR1;                      //   
                              }
                                if(MotoraRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
                {
                                    
                              }
                                if(MotorbRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
                {
                                    
                              }
                                if(MotorcRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
                {
                                    
                              }
                                if(MotordRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
                {
                                    
                              }
                            }     
/***定时器2中断运行函数 判断电机运行为一启动输出***/
/***自动控制状态************************/
                            void t2int() interrupt 12           //中断入口
                            {
                             valb++;
                           if(valb>=200)
                             {   
                             valb=0;
                             CP0=~CP0;     
                             CP1=~CP1;
                             }   
                            }     
/*------------

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