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想用Ai8U8K64U PWM驱动BTS7960模块

2025-7-21 08:30 来自 天宁宁 发布 @ 综合讨论

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刚刚做了一块PCB板
用P2.0  P2.2分别控制电机正反转

先按照官方程序测试效果
目前只实现IO口点亮
还是不知道怎么修改参数
达到工作要求
脉冲频率和占空比可变
参考查阅寄存器 和PWM工作原理
发现PWM控制牵涉的寄存器比较多
做文档研究两三天还不是很明白

主要需知道PWMA_CCR1和PWMA_ARR两个寄存器
怎么计算


/****PWM输出任意周期占空比波形*******/
              #include     "STC8H.h"             //
              #include     "intrins.h"           //
/*************关所有输出*******************************/            
              void
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