请问大家是如何学习单片机的

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最近在学习can总线，阅读利用stc的iap单片机开发自己的isp程序时会碰到很多不懂的问题，我之前是看冲哥视频学的，很多东西都是靠自己不断查资料学习的，对很多概念还是很模糊，在b站也很少关于stc系列单片机的视频，想问下大家是怎样学习的，有什么网站或者资料书推荐吗

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