请教光电传感器计数

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2024-10-12 15:24 来自小白爱上51 发布 @ 综合讨论

各位师傅，老板要求用一个光电传感器+电机+齿轮控制滑轨上的滑块来回运动，通俗点就是类似编码器一样的装置，要求滑块可以到指定位置，目前思路是利用正反转输出IO做正反转反馈，以此来确定光电计数是否应该加或减，以下是一些疑惑的地方：

1.这个虽然不是编码器，但定义计数值变量的时候要不要考虑正负？
2.电机齿轮上只有5个齿，光电输入中断应该设置为上升沿触发还是上升沿+下降沿触发

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