AI8051U的芯片，PWM可以通过DMA去完成，如何做到PWM触发ADC采样？想做三相逆变电源，需要三个采样电流，三路采集电压，其中电流需要用PWM触发功能去采集，想做成60K的载波频率，三相50HZ输出，不知道此芯片能不能满足。