FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王*** · 发表于 2026-2-6 19:24:57

xule*** 发表于 2026-2-6 16:33
王工你好，我电机是7对极的，电机正转电流0.65A，反转电流3A，转速也上不去，是怎么回事呢？附件中是电机 ...

大概是校准不对，可以尝试重新校准
校准给开环力矩大一点

宇宙-*** · 发表于 2026-2-10 13:52:15

学习再学习

德州*** · 发表于 2026-2-10 18:59:20

哇佬啊这代码写的太吊了

ctcs*** · 发表于 2026-2-12 16:36:28

学习一下

car*** · 发表于 2026-2-21 12:50:30

请问大佬之前在网上卖的成品是自己焊的还是找的贴片厂贴的呢？试了下嘉立创的贴片2片就300多了

王*** · 发表于 2026-2-21 13:24:18

car*** 发表于 2026-2-21 12:50
请问大佬之前在网上卖的成品是自己焊的还是找的贴片厂贴的呢？试了下嘉立创的贴片2片就300多了 ...

嘉立创贴的，批量会便宜一些。卖的便宜是因为我按成本价卖的，一套赚个2~3块辛苦费，就当发快递和包装的报酬了，主要是因为有同学想要，我就整了一批，后面我嫌麻烦就没搞了。

car*** · 发表于 2026-2-21 17:47:21

王*** 发表于 2026-2-21 13:24
嘉立创贴的，批量会便宜一些。卖的便宜是因为我按成本价卖的，一套赚个2~3块辛苦费，就当发快递和包装的 ...

好吧，AI8051U我看嘉立创没有库存了，大佬也是单独邮寄给他们贴的吗？

CH_*** · 发表于 2026-3-7 10:58:52

插上Type-C再上电，电脑显示USB端口设备异常

王*** · 发表于 2026-3-7 16:27:23

CH_*** 发表于 2026-3-7 10:58
插上Type-C再上电，电脑显示USB端口设备异常

可以检查一下板子，是不是ucap电容没有焊接好，没焊好usb会工作不正常
或者线材有问题也会导致这个情况

CH_*** · 发表于 2026-3-9 16:32:40

王*** 发表于 2026-3-7 16:27
可以检查一下板子，是不是ucap电容没有焊接好，没焊好usb会工作不正常
或者线材有问题也会导致这个情况 ...

搞了个USB-Link1D再飞个5V和GND可以了

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