高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

王***

haimin*** 发表于 2025-4-1 21:29
上电24V时没接负载电流最大能有6A-8A，总感觉是两只互补管子有导通现象，我只给板子提供5V供电，看到的波形 ...

24V的话，我所使用的那个栅极驱动EG2134只能承受最高20V的工作电压。
需要选用其他额外的栅极驱动，其他的栅极驱动如果不自带死区补偿的话，需要在软件内设置死区大小

haimin***

王工您好！您的STC32F FOC驱动程序中死区时间添加在那个位置合适呢？

haimin***

添加在这里好像不起作用

haimin***

添加在这里，PWM频率只有几百Hz了，

王***

haimin*** 发表于 2025-4-9 16:10
添加在这里好像不起作用

需要像底下的操作一样，使用间接方式访问，否则是设置不成功的

Mike***

请问，如果没有加入电流环，那么会带来什么影响呢。

王***

Mike*** 发表于 2025-4-9 18:08
请问，如果没有加入电流环，那么会带来什么影响呢。

没法控制电流，其他的没有特别大的影响，因为电流环主要是靠高频的控制来实现高性能，如果将使用有感拉高控制频率，可以得到一样的效果，还省掉了一个电流传感器。
真要说有什么缺点，那大概是分辨率没法做的比电流的高。但是使用14位左右的磁编码器已经能达到相当满意的分辨率了。像是超高精度的伺服电机，也都是用的高分辨率光编码器，他们用的也是这种方式（位置信息闭环）

Mike***

王*** 发表于 2025-4-9 21:44
没法控制电流，其他的没有特别大的影响，因为电流环主要是靠高频的控制来实现高性能，如果将使用有感拉高 ...

感谢！

HUHU***

王工您好，我在学习您的开源项目时，有几点不明白的地方，麻烦您帮我解答一下：
1. u16 Read_Angle_Int_Dat(void) 函数，机械角度转换为电角度，是怎么转换的不太明白；
2. 线程9的虚拟电角度只会随时间累计吗？虚拟电角度应该怎么理解？

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-11 08:57
王工您好，我在学习您的开源项目时，有几点不明白的地方，麻烦您帮我解答一下：
1. u16 Read_Angle_Int_Dat ...

机械角度转换为电角度，就是先偏移对齐到磁铁安装的零点（因为磁铁粘的时候无法保证正对零点），然后再对原来的机械角度乘以极对数和方向。就等效电角度了，这部分要是说原理的话，需要看一下无刷电机的结构原理，可以去知网上找找论文看一看。

虚拟电角度是用来作为开环运行的一个参数，目的是代替磁编码器提供一个虚拟的电角度，使其可以在没有磁编码器的情况下测试电机是否可以转动