大佬们，求助一下MPU6050俯仰角用printf串口打印出现-INF是什么情况

陈大灯*** · 发表于 2023-7-26 21:07:12

大佬们好，这边求助一下，我最近学习了STC32G单片机，
想着用32G单片机做平衡小车，然后要用到MPU6050获取车身姿态，
我又很菜写不出姿态解算的代码，
就从官网上把STC32四轴飞控的四元数解算代码抄了过来，
把解算好的俯仰角和翻滚角用printf打印出来发现刚开始一段时间
数据正常，之后就会一直显示-INF

。

就是这样

而且没有规律，有时候能打印出数据，有时候一上电打印就是-INF
屏幕截图 2023-07-26 205033.png

这个是我抄过来的代码
屏幕截图 2023-07-26 205830.png

这是官方的

想不通为什么刚开始数据正常后面就会一直显示—INF
我反复对了几遍应该没有哪里落下了，啊！啊！啊！大佬们救救孩子吧！

MPU6050 - 副本.zip (466.27 KB, 下载次数: 80) 这是我的屎山代码

大佬们帮忙看看哪里有问题！

四轴飞控-STC32G12K128-LQFP48.zip (219.1 KB, 下载次数: 72) 这是官方的四轴飞控代码

顺便问一下，官网的代码中定义变量会用到edata这是有什么作用啊？

乘风*** · 发表于 2023-7-27 15:40:19

使用 printf 打印浮点数内容，显示 -INF 确实比较奇怪，这种时候用hex模式看看打印的实际内容是什么。

定义变量时增加 edata 关键字是将这个变量定义到 edata 区域。

keil的 Memory Model 设置为XSmall模式时，定义变量默认就是放在edata区域，不写edata关键字可以达到同样的效果。

详情参考规格书说明：

陈大灯*** · 发表于 2023-8-2 21:49:32

happyd*** · 发表于 2023-9-2 11:45:07

哥们问题解决了吗？我也遇到相类的问题

Hs*** · 发表于 2024-9-13 15:20:00

你好，我想要一份你调整好后的源码，可以发一份吗，谢谢

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大佬们，求助一下MPU6050俯仰角用printf串口打印出现-INF是什么情况

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