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PID 老是靠手感调?我开源了个能AI自动调参的工具

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
手动调 PID 最痛苦的,不是不会公式,而是反复改 P/I/D、烧录、看波形、再返工,效率很低。
我做了一个开源项目 llm-pid-tuner,可以通过串口读取实时数据,AI自动分析超调、稳态误差、振荡情况,再给出下一轮 PID 参数,连续迭代,直到调到可用。
适合温控、电机、加热这类单回路控制场景。
如果你的 STC 板能通过串口回传数据、接收 PID 参数,也可以接进去用。

项目在git开源平台已获得超300的🌟和超40+的fork!
【AI自动化调参PID项目教程】 https://www.bilibili.com/video/B ... 3cad9969734aa375cdb

项目主页截图

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
确实有朋友说
用PID需要多调参
真正的学徒往往怀着大师的心
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