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三相无刷直流电机驱动STC32F-HSPWM_无HALL

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三相无刷电机驱动-STC32F-HSPWM_无HALL-Ver2.rar (298.9 KB, 下载次数: 1)

基于本论坛梁工《三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2》版本基础上修改:
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
参考了王工的,HSPWM参考部分:32F12K54-FOC Lite V2:
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... amp;extra=#pid68308

只适用于 带高速高级HSPWM的型号:STC32F  (STC32G型号不支持HSPWM)
截图202510121121048385.jpg

烧录时,时钟频率时钟:24MHz

======个人制作的驱动板参数适配修改地方======

电流采用电阻
//                current = (u16)((float)j / 55.05f);        //ADC滤波结果16位,采样电阻0.02R,放大(1+20/1)=21倍,参考电压5V,则1.00A对应ADC读数 = 65536*1*0.02*21/5=5505,则电流 = adc/55.05,分辨率0.01A。
current = (u16)((float)j / 27.22f);//采样电阻0.01R,

新增电机上电时的提示音:  
在调速电位器处于归零或低于设定值时,会发出“Do-Re-Mi” 三声,然后进入主循环运行和控制。
当调速电位器大于设定值时 , 会连续0.5s间断的发出“Di-Re-Di” ,
一直到 调速电位器 归零或低于设定值时,会发出“Do-Re-Mi” 三声结束。
只有听到最后的“Do-Re-Mi” 三声,才能进入主循环程序运行和控制。

截图202510121121214267.jpg
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