求大老帮写个代码，利用STC8g1k08-38i-tssop20与A4988做一个42步进电机驱动控制器

WY***

利用STC8g1k08-38i-tssop20与A4988做一个42步进电机驱动控制器，有一个正转开关，一个反转开关，开关点动模式，一个电位器调速开关。在线等高手

下面这个代码只有正转和反转，没有调速，帮我加个调度也可以

#include <STC8G.H>
#include <intrins.h>

// 引脚定义（严格按需求分配）
sbit STEP     = P3^2;    // 第13脚：A4988 STEP
sbit DIR      = P3^3;    // 第14脚：A4988 DIR
sbit KEY_FWD  = P3^5;    // 第16脚：正转开关（低电平有效）
sbit KEY_REV  = P3^4;    // 第15脚：反转开关（低电平有效）

// 函数声明（修复：添加所有函数原型）
void Delay_us(unsigned int us);
void Delay_ms(unsigned int ms);
void GPIO_Init(void);

// 全局变量
unsigned int pulse_delay = 1000;  // 固定速度1000us（可调）

void main()
{
    // 初始化
    GPIO_Init();
    STEP = 0;
    DIR = 0;
   
    while(1)
    {
        // 点动控制逻辑
        if(KEY_FWD == 0)
        {
            DIR = 0;  // 正转方向
            do {
                STEP = 1;
                Delay_us(50);    // 50us脉冲宽度
                STEP = 0;
                Delay_us(pulse_delay);
            } while(KEY_FWD == 0);
        }
        else if(KEY_REV == 0)
        {
            DIR = 1;  // 反转方向
            do {
                STEP = 1;
                Delay_us(50);
                STEP = 0;
                Delay_us(pulse_delay);
            } while(KEY_REV == 0);
        }
        else
        {
            STEP = 0;  // 停止
            Delay_ms(10);
        }
    }
}

// GPIO初始化
void GPIO_Init(void)
{
    P3M0 = 0x00;  // P3口准双向模式
    P3M1 = 0x00;
    KEY_FWD = 1;  // 启用内部上拉
    KEY_REV = 1;
}

// 微秒延时函数（12MHz时钟优化）
void Delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
        _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
    }
}

// 毫秒延时函数
void Delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--)
        for(j = 1100; j > 0; j--);
}

神***

51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序 - 步进电机控制 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

WY***

神*** 发表于 2025-10-10 09:36
51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序 - 步进电机控制 国芯人工智能 ...

那个好像没调速度开关，