无刷电机驱动问题

lyag***

电机能启动，当电位器调低到停止以下的时候，能关停电机，调高电位器的时候也能启动电机。但是电机一直保持在一个很低的转速转动，没办法实现高速转动。这个需要注意那个方向，或者看看要往哪个方向排查。电路和程序都是根据梁工提供的例子进行微调。
我补充一下电机参数，21V电机，13万转，最高电流是7.7A多。
http://112.74.51.126/forum.php?mod=attachment&aid=MTE0NTE0fDU1MjllNzJlfDE3NjA1NjUwODZ8MHw%3D
http://112.74.51.126/forum.php?mod=attachment&aid=MTE0NTE1fDc2NDcyNmRmfDE3NjA1NjUwODZ8MHw%3D

lyag***

不知道你们能不能看到图片。原理图里面MOS没有下拉，实际PCB我是有加10K的下拉的。

Debu***

缺少自举电容

lyag***

Debu*** 发表于 2025-9-9 20:06
缺少自举电容

好的，谢谢。D2,D4,D6这几只二极管是不是必要的呢？我明天改一下板子，如果是必要的，我顺便一起加上去

Debu***

lyag*** 发表于 2025-9-9 20:59
好的，谢谢。D2,D4,D6这几只二极管是不是必要的呢？我明天改一下板子，如果是必要的，我顺便一起加上去
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数据手册推荐加，可以不加

lyag***

Debu*** 发表于 2025-9-10 07:04
数据手册推荐加，可以不加

好的