全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

hais*** 发表于 2025-8-16 05:06
楼主，您好。
我这里遇到的几个问题，我汇总一下，希望跟您了解一下。
1. 关于晶振，如果我想将晶振配置成1 ...

当前最新版本是 V2.0.2，昨天更新的。
在 gitee 下载时，看说明即可确定版本号，

下载之后也可查看 README.md，确认版本号。

11.0592M的晶振没有问题，完全可以正常使用，
可自行屏蔽相应警告在 mcucfg_8051.h、mcucfg_80251.h 中。


弱定义仅对 ARM 有效，C51、C251 并不支持该定义，
相应的钩子文件中有“编译开关”，自行屏蔽即可。



稍后我会发布一套工程模板，搭载 CosyOS-III 最新版 V2.0.2，
里面附带了测试例程，可做为参考。

Cos***

CosyOS-III 最新版 V2.0.2 发布 ！

不出意外的话，该版本在短期内不会再更新了，
想试用 CosyOS 的朋友抓紧行动起来。

版本更新记录：
V2.0.1
解决了GCC下，DEBUG串口接收解析的异常问题。
修复了AC5下，移植文件中有关 Cortex-M0 的 BUG。
更新日期：2025.08.13
V2.0.2
port_cmx_s.c 文件中，针对GCC编译器，增强了对 thumb-2指令集 的支持，
以有效解决当编译M0处理器时的报错：在thumb16模式下不支持thumb-2指令。
更新日期：2025.08.15


当前，用户不仅可以通过 CosyOS-III Cube 来升级安装您的裸机工程，使其摇身一变成为 CosyOS工程。
为方便大家使用，新近又推出了最新版的 CosyOS-III 工程模板（内核版本 V2.0.2）。
该模板附带了早期的全套专业版测试程序，可做为参考例程。
但其中可能会有些许错误，因为内核版本一直在更新，但却没有时间来调整测试程序。
若您发现其中存在错误，还请多多包含。

稍后将会在顶楼发布这套工程模板，有需要的朋友可自行下载！

dww***

Cos***

中断挂起服务_FIFO-错误调用返回  应用示例

一、iResumeTask(task) 示例：

uCreateTask(task_1, ...
uCreateTask(task_2, ...
某用户中断中：
{
    iResumeTask(task_1);
}
某用户中断中：
{
    iResumeTask(task_2);
}
void pResumeTask_ErrorCallback(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE
{
    if(htask == task_1){
        switch(pECode_ErrorCallback()){
        case ...
        }
    }
    else if(htask == task_2){
        switch(pECode_ErrorCallback()){
        case ...
        }
    }
}


二、iSendMsg(que, msg) 示例：

uCreateQueue_Static(que1, 0, 10);
uCreateQueue_Static(que2, 1, 20);
某用户中断中：
{
    iSendMsg(que1, msg);
}
某用户中断中：
{
    iSendMsg(que2, msg);
}
void pSendMsg_ErrorCallback(s_msgque_tsp hque, void *msg) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE
{
    if(hque == (s_msgque_tsp)&que1){
        switch(pECode_ErrorCallback()){
        case ...
        }
    }
    else if(hque == (s_msgque_tsp)&que2){
        switch(pECode_ErrorCallback()){
        case ...
        }
    }
}


实际应用中，可能先查看错误码选择处理分类，再查看是哪个任务或队列，效果会更好。
总之该示例仅是给用户打个样，实际应用中用户可随意发挥。
但最好还是不要发生错误，这样也不必执行错误调用返回。

注意，即然名称是“错误调用返回”，就说明 如果没有错误就不会回调。

hais***

Cos*** 发表于 2025-8-16 15:47
当前最新版本是 V2.0.2，昨天更新的。
在 gitee 下载时，看说明即可确定版本号，

期待模板，预计啥时候能出来？

Cos***

不出意外的又出意外了，CosyOS-III 又出新版本了 ！

由于有用户反应 CosyOS 不能很好的支持 小数MHZ系统时钟，特此更新一版来解决这个问题。
新版本为 V2.0.3，对于 STC8H/32G，可有效支持 小数MHZ系统时钟。




系统时钟频率
告知CosyOS您所配置的系统时钟，单位即可为赫兹（HZ）也可为兆赫（MHZ），需输入整数。
例如系统时钟为24MHZ，您即可输入24000000，也可输入24。
如果系统时钟为11.0592MHZ，仅能输入11059200。

稍后我会在顶楼 重新发布 新版工程模板 ，欢迎大家下载试用。

Ai_St***

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