三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

haimin***

梁工您好！我把以前的10bit-OLED-PID程序和现在的V2版启动结合起来，经过调整不加PID时电位器调节电机工作正常，加上PID部分就工作不正常，这种情况怎么调值相关参数

梁***

haimin*** 发表于 2025-6-5 08:48
梁工您好！我把以前的10bit-OLED-PID程序和现在的V2版启动结合起来，经过调整不加PID时电位器调节电机工作 ...

只改启动部分，别的都不需要改的。

mark***

梁*** 发表于 2025-6-2 13:37
这个计算是为了抵消连续8次采样到相同的比较器输出，即，比较器过0信号出现，连续检测到8次，才认为有效 ...

了解~非常感谢

vilu***

我改成了 1S供电的，做个手持风扇用，单片机是3.3V供电了，然后  启动不了，一卡一卡的， 有时候用手转一下又能转起来，是要改什么地方好啊

梁***

vilu*** 发表于 2025-6-23 11:19
我改成了 1S供电的，做个手持风扇用，单片机是3.3V供电了，然后  启动不了，一卡一卡的， 有时候用手转一下 ...

1S也是三相无刷的电机吗？如果是，PWM直接驱动AO3400、3401，反馈电阻也要改一下。

vilu***

梁*** 发表于 2025-6-23 11:40
1S也是三相无刷的电机吗？如果是，PWM直接驱动AO3400、3401，反馈电阻也要改一下。 ...

是的，反馈电阻怎么改好啊

梁***

vilu*** 发表于 2025-6-26 17:10
是的，反馈电阻怎么改好啊

vilu***

梁*** 发表于 2025-6-26 17:24

还是不行，要手转一下才起来，不过我用老程序 反而转起来的成功率高一些

梁***

vilu*** 发表于 2025-6-27 10:52
还是不行，要手转一下才起来，不过我用老程序 反而转起来的成功率高一些 ...

转起来后，示波器测一个电枢波形贴出看看。

vilu***

梁*** 发表于 2025-6-27 11:09
转起来后，示波器测一个电枢波形贴出看看。

手上就一个2通道的虚拟示波器，抓出来是这样的