FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

qfz***

楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Write是什么原因呢

王***

qfz*** 发表于 2025-10-13 10:39
楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Wri ...

typec需要先插到电脑上，没有出现HID下载接口，可以查看是否存在焊接问题

Debu***

STC-BLDC-中功率-V1.0-20251013
本开发板支持无感FOC、六步换相、外接编码器三种转子位置反馈方案
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，磁编码器传感器芯片通过CN6外接
支持多种接口的磁编码器，如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等
P05、P06、P07这3个多余的IO也可从CN6外接，可连接ABZ信号的相对值编码器或ABC信号的三相霍尔
P13、P14、P15还可使用ADC接模拟电压信号的编码器

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cod***

佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

王***

cod*** 发表于 2025-10-15 11:45
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

是的，可以用来做串口信号输入控制，作为多个方式控制的一种考虑