AI8H8K64U

idmd***

请教一下 我现在输出 1-3P  PWM输出 采样中间对齐的模式 怎么实现在 高电平的中间开启ADC采样 或者DMA采样得到数据  下面是配置文件 采用中央对齐模式二  还要一个问题就是当进入ADC中断 采用一个通道的数据后 在开启DMA，然后进入中断采完数据的时间很长

国芯人***

在实现高电平中间开启ADC采样或DMA采样的过程中，首先需要明确PWM输出和ADC采样的时序关系。以下是针对STC8H8K64U微控制器的配置和实现步骤：

1. PWM输出配置
采用中央对齐模式二（Center-Aligned Mode 2），PWM信号会在高电平的中间位置产生一个对称的波形。这种模式下，PWM的计数器会从0递增到最大值，然后再递减回0，形成一个对称的波形。

2. ADC采样配置
为了在高电平的中间位置开启ADC采样，可以利用PWM的计数器值来触发ADC采样。具体步骤如下：

2.1 配置PWM模块
首先，配置PWM模块为中央对齐模式二，并设置PWM的周期和占空比。假设PWM的周期为PWMPERIOD，占空比为PWMDUTY。

c
PWMInitTypeDef PWMInitStructure;
PWMInitStructure.PWMMode = PWMModeCenterAligned2;
PWMInitStructure.PWMPeriod = PWMPERIOD;
PWMInitStructure.PWMDuty = PWMDUTY;
PWMInit(&PWMInitStructure);
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2.2 配置ADC模块
接下来，配置ADC模块，使其在PWM计数器达到特定值时触发采样。这个特定值应该是PWM周期的一半，即PWMPERIOD / 2，这样采样点就会位于高电平的中间位置。

c
ADCInitTypeDef ADCInitStructure;
ADCInitStructure.ADCMode = ADCModeSingle;
ADCInitStructure.ADCTriggerSource = ADCTriggerSourcePWM;
ADCInitStructure.ADCTriggerValue = PWMPERIOD / 2;
ADCInit(&ADCInitStructure);
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2.3 配置DMA模块
如果需要使用DMA来传输ADC采样数据，可以配置DMA模块，使其在ADC采样完成后自动将数据传输到指定的内存地址。

c
DMAInitTypeDef DMAInitStructure;
DMAInitStructure.DMAMode = DMAModeCircular;
DMAInitStructure.DMAPeripheralBaseAddr = (uint32t)&ADC1->DR;
DMAInitStructure.DMAMemoryBaseAddr = (uint32t)ADCDataBuffer;
DMAInitStructure.DMABufferSize = ADCBUFFERSIZE;
DMAInit(&DMAInitStructure);
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3. 中断处理
在ADC采样完成后，可以通过中断来处理采样数据。如果需要在中断中开启DMA，可以在ADC中断服务程序中启动DMA传输。

c
void ADCIRQHandler(void) {
    if (ADCGetITStatus(ADCITEOC) != RESET) {
        // 读取ADC采样数据
        uint16t adcvalue = ADCGetConversionValue(ADC1);
        
        // 启动DMA传输
        DMACmd(DMA1Channel1, ENABLE);
        
        // 清除中断标志
        ADCClearITPendingBit(ADCITEOC);
    }
}
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4. 优化采样时间
如果发现进入ADC中断后，开启DMA并采完数据的时间较长，可以考虑以下优化措施：

4.1 减少中断处理时间
尽量减少中断服务程序中的操作，只保留必要的代码。例如，可以在中断中只读取ADC数据并启动DMA，其他处理操作可以放在主循环中。

4.2 使用DMA自动传输
通过配置DMA为循环模式，可以避免每次采样后都需要手动启动DMA传输，从而减少中断处理时间。

4.3 提高系统时钟频率
如果系统时钟频率较低，可以尝试提高系统时钟频率，以加快ADC采样和DMA传输的速度。

5. 总结
通过合理配置PWM、ADC和DMA模块，并优化中断处理流程，可以在STC8H8K64U微控制器上实现高电平中间开启ADC采样或DMA采样的功能。具体实现时，需要根据实际应用需求调整PWM周期、占空比和ADC采样触发值等参数，以达到最佳的采样效果。

希望以上内容能够帮助您解决问题。如果有任何进一步的问题，欢迎继续讨论。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

idmd***

我现在是 在高电平跟低电平都会进去一次

梁***

我写有STC32G系列的用PWM触发ADC，ADC中断读取结果。AI8H8K64U的PWM是一样的，您可以参考STC32G的，PWM4用于触发ADC。


PWM1P和PWM1N、PWM2P和PWM2N、PWM3P和PWM3N 输出3对互补带死区的PWM，PWM4用于触发ADC，触发时刻可以随意设置.
本例触发时刻设置为PWM2输出下降沿前6us启动ADC, ADC完成后进入ADC中断读取结果，并且取反P3.4指示ADC中断，用于示波器观察ADC完成时刻。



        PWMA_CCMR4  = 0x78;                                // 通道模式配置, PWM模式2, 预装载允许.  这个通道用于触发ADC, 可以不输出PWM波形.
        PWMA_CCR4H  = (800-24*6) /256;        // 触发ADC时刻，本例相对于PWM2占空比结束前6us自动启动ADC采样（比如采样电机电流）。
        PWMA_CCR4L  = (800-24*6) %256;
//        ccer2 |= 0x50;                        // 开启比较输出, 高电平有效
//        ps    |= (1<<6);                // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
///        eno   |= 0xc0;                        // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
        PWMA_CCMR4  = 0x78;                // 通道模式配置, PWM模式2, 预装载允许.  这个通道用于触发ADC.
        PWMA_CR2   |= (7<<4);        // 触发ADC信号选择(TRG0), 1:计数器使能信号,  2:更新事件, 3:比较脉冲, 4:比较OC1REF, 5:比较OC2REF, 6:比较OC3REF, 7:比较OC4REF.


09C-STC32G12K128-PWMA-触发ADC.rar (53.99 KB, 下载次数: 41)

2025-4-16 13:34 上传

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水水水***

梁*** 发表于 2025-4-16 13:34
我写有STC32G系列的用PWM触发ADC，ADC中断读取结果。AI8H8K64U的PWM是一样的，您可以参考STC32G的，PWM4用 ...

梁工，请问你的思路是不是这样的？麻烦有时间帮忙指导一下。

PWM的周期一定的情况下，PWM1、2、3用于输出三路互补对称的PWM信号。那么PWM4可以通过改变占空比来触发任意时刻的ADC采样。

PWM的频率/周期是用PWMA_ARR寄存器设置，PWMA_CCR寄存器修改的是占空比，修改占空比就是修改任意触发时刻。

PWMA_CR2   |= (7<<4);设置将PWM4的TRGO信号用于触发ADC采样。
PWMA_CCMR4  = 0x78;设置PWM4的TRGO信号触发逻辑。当计数器大于设定PWMA_CCR4值的时候，触发高电平输出，否则输出低电平。ADC采样触发需要TRGO信号为高电平吧？

那对于三相互补对称的PWM输出，因为占空比是实时变化的，那我们是不是要根据PWM1、2、3的比较器的值来决定PWM4的触发时刻？像正弦波调制，比较器的值可以从0-1000之间变化，对应不同的正弦波幅值。如果需要逐周期保护，在每次PWM比较器值更换的时刻，都需要重装PWM4的比较器值，而如果按照中间时刻采样的方法来计算，PWM4的比较器值选择为PWM1比较器值的一半。在重装PWM1、2、3的中断函数PWMA_ISR函数中，同步重装PWM4的比较器值。

对于单相逆变，三相逆变等正弦波调制的场合，我的思路正确吗？还有没有提升的点？
PWM计数模式，像三相逆变场合，边沿对齐、中心对齐有什么区别吗？
谢谢了！

梁***

水水水*** 发表于 2025-8-20 11:17
梁工，请问你的思路是不是这样的？麻烦有时间帮忙指导一下。

PWM的周期一定的情况下，PWM1、2、3用于输出 ...

是的，PWM4用于任意时刻触发ADC，不输出PWM。

水水水***

梁*** 发表于 2025-8-20 13:19
是的，PWM4用于任意时刻触发ADC，不输出PWM。

那PWM4的PWMA_CCR4比较器的值该怎么设置呢？
1.选择PWM周期数的一半。例如PWM周期是10us，选择5us的周期数。
2.选择PWM1的CCR1值的一半。例如CCR1值是600，则选择300。
上面两种方案哪个好？如果选择整个PWM的周期，那PWM4比较器的值只要更新一次。如果选择根据PWM1的CCR1的值同步更新PWM4的比较器值，那就需要在ISR中断中同步更新。
还有就是边沿对齐模式，中央对齐模式，这个对于三相逆变这种功能来说，有什么区别吗？好像中央对齐模式用来触发ADC采样会更好？

梁***

水水水*** 发表于 2025-8-20 13:52
那PWM4的PWMA_CCR4比较器的值该怎么设置呢？
1.选择PWM周期数的一半。例如PWM周期是10us，选择5us的周期 ...

按需要设置，你想在一个周期的哪个时刻启动ADC，就设置为哪个时刻。