32G12K128--CAN过滤器--掩码模式？

Mike***

请问一下，
1. 32G的CAN目前的滤波器，实际就是掩码模式么？   目前并不具有列表模式。  对么？

2.掩码模式用于过滤出一组符合要求的ID，而列表模式用于过滤出一个或多个符合要求的ID。
那么在当前32G的CAN滤波器配置下，我们只能过滤出一组相对连续范围内的ID，
如果在同一个总线网络内，存在标准帧和扩展帧，且ID的覆盖范围很大（包括MCU需要识别和无需识别的ID）；
这样，滤波器就参数就非常不好配置了。  
请问有什么办法和建议处理这样的情况么？

3.实际运用是一个热管理控制器运用，该型车没有做网关隔离，
导致总线挂的整车VCU，中控屏，DC/DC , BMS等设备都在一个网络内，
各种数据都在总线上，许多数据我的热管理控制器并不需要，
但是需要的数据也比较多且ID分布比较广。
控制器必须要使用滤波。

王***

可选的方案是将can1和can2两个外设都挂进can总线网络
然后一个专门用来收集标准帧，一个专门用于收集拓展帧
设置方法是，将所有想要获取的id相或，例如想要收集id3和id5
那么就是acr＝111 amr＝010（相异或，0是进行比较，1是放弃比较）
当然，这样可能会导致接受标准帧的部分有接收到拓展帧，但是总比全接受过来好得多
或者可以让标准帧的数据部分也参与进来，这样碰撞的概率就大大降低了

亦或者是设定想要读取到的id后，等待读取到数据，
然后再切换amr和acr寄存器，读取下一个想要的数据，
唯一的问题就是会漏数据，这个主要看对遗漏数据的接受程度了，
如果对面是一直广播发送，漏一两个数据也无所谓的情况，
这么用也是可以的

Mike***

王*** 发表于 2025-3-29 07:43
可选的方案是将can1和can2两个外设都挂进can总线网络
然后一个专门用来收集标准帧，一个专门用于收集拓展帧 ...

嗯 ，感谢。  CAN1总线和CAN2总线，都在不同网络内，
CAN1接口的网络相对干净，主要是CAN2存在这个问题。   
看样子，基于目前MCU的情况，也只能是尽量过滤了，
想要达到S32K或者TraveII的效果确实不行。  
再次感谢。

神***

后续 AI8052U的 CAN-FD 可以直接支持楼主的想法

乘风***

32G的CAN滤波器，
设置双滤波器模式也只能过滤两组规则的CAN ID数据。

即将推出的，AI8052U 支持 两组独立的 CAN-FD 模块，
每组独立的 CAN-FD模块 有16组ID过滤器，
每组独立的 CAN-FD模块，可以设置16个允许接收的 CAN ID 的数据。