转载基于AI8051U的智能车单手遥控器

百*** · 发表于 2024-12-16 11:44:00

一、简介
1.项目简介

使用AI8051U和HC15的便携遥控器

2.项目功能

单个摇杆控制小车行进
按键选择模式
两个自定义LED
HC15实现无线传输

3.项目参数

使用Lm1117实现5v降压到3.3v给mcu和外设供电
可以通过开关选择用type-c和5v电池供电
可Type-c或串口直接下载

4.注意事项

Type-c下载时需要按住MCU右侧按键；
HC15配置时一定要确保为同一波特率速率和信道，不然接收不到；
下载时钟选择24MHz，不然会乱码；
数据发送为“XYZABMMM”，其中XYZ为速度期望0-100，AB为舵机转动角度0-10，MMM为和校验码，可以根据自己需要更改，切记：收到的数据为ASCII码值，不可直接处理；
给的例程中没用定时中断，直接放在主循环中运行，如果还需要遥控器执行更复杂的功能可以配置为定时中断中发送数据；

二、实物图

效果演示

三、原理图

四、PCB

MK_Controller.rar (369.93 KB, 下载次数: 93)

原理图和PCB.zip (232.65 KB, 下载次数: 102)

so*** · 发表于 2024-12-16 13:02:08

HC-15标称3.5km，这个应该可以远距离控制吧

wangxi*** · 发表于 2024-12-16 14:25:51

3.5km的Lora无线通讯，吓死人

wlh*** · 发表于 2024-12-16 17:56:38

不错，不错跑的到多少码

so*** · 发表于 2024-12-16 21:55:23

wnag*** 发表于 2024-12-16 19:17
HC15是什么？

广州汇承的lora模块。可直接UART驱动。

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