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MDU32C 进行硬件运算时,CPU会不被供应时钟,CPU暂停,那请问此刻中断子程序能正常进入吗?

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发表于 2024-11-23 20:23:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问老师们:
MDU32C 进行硬件运算时,CPU会不被供应时钟,CPU暂停,
在此时如果有高速中断(如PWMA)请求,那此刻中断子程序能正常进入吗?
谢谢!

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发表于 2024-11-23 20:53:09 | 显示全部楼层
中断标志位被置位,等待MDU32C完成运算后,
CPU被恢复供应时钟,会再次可以响应中断
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发表于 2024-11-24 17:42:45 | 显示全部楼层
Debu*** 发表于 2024-11-23 20:53
中断标志位被置位,等待MDU32C完成运算后,
CPU被恢复供应时钟,会再次可以响应中断
...

这样的话,CPU暂时的实时性就无法保证了?

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几个几十个机器周期而已,就算没有IDLE,中断最高优先级,也不是实时的,还会有指令处理的时间,绝对的实时只能是纯硬件的  详情 回复 发表于 2024-11-24 19:52
联系我请点击左下角的【回复】按钮,否则我收不到消息提
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发表于 2024-11-24 19:21:56 | 显示全部楼层
MDU32C  影响不是很大, 仅仅停止 3~21个时钟周期 (视 MDU32C指令而定).
像 TFPU(三角函数+单精度浮点运算器)影响略大,  单精度浮点运算 停止 26~67个时钟周期.
特别是 三角函数,  使用时需加以重点均衡考虑, 最大要 停止 270个时钟周期 .
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发表于 2024-11-24 19:52:07 | 显示全部楼层
VC*** 发表于 2024-11-24 17:42
这样的话,CPU暂时的实时性就无法保证了?

几个几十个机器周期而已,就算没有IDLE,中断最高优先级,也不是实时的,还会有指令处理的时间,绝对的实时只能是纯硬件的
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发表于 2025-1-16 09:04:30 | 显示全部楼层
如此说来,MDU32C就失去存在的意义了,远不如MDU16!
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发表于 2025-1-16 09:10:46 | 显示全部楼层
实际是在SPWM输出同时进行2K次的32位运算,最后不得不采用软件实现,下一步只能重新选型,放弃8H2K32U了。
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