abo_ 发表于 2024-7-20 18:31:05

STC32F12K54硬件三角函数程序死机

近期在使用STC32F12K54解算陀螺仪姿态角时，发现使用反正弦函数asin，程序可以正常编译下载，但是单片机会卡死并重启。
但是一旦把硬件浮点库移除，使用软件浮点库时，单片机恢复正常，怀疑是STC32F不支持asin函数。


经查芯片技术手册，发现该单片机只支持硬件反正切atan函数


为了正常使用该单片机解算姿态角，并使用硬件浮点单元，不得不使用数学公式转化
这样，就成功解决了asin函数无法在该单片机上使用的问题。
但是这仍然会导致计算性能下降，不知道是否有其它解决方案呢

DebugLab 发表于 2024-7-20 19:19:58


难道不支持？

soma 发表于 2024-7-20 19:42:39

可以硬件仿真，或者反编译看下什么情况。

abo_ 发表于 2024-7-20 20:49:19

DebugLab 发表于 2024-7-20 19:19
难道不支持？

貌似不支持反正弦

abo_ 发表于 2024-7-20 20:49:53

soma 发表于 2024-7-20 19:42
可以硬件仿真，或者反编译看下什么情况。

没有仿真器{:sweat:}

DebugLab 发表于 2024-7-20 20:50:32

abo_ 发表于 2024-7-20 20:49
貌似不支持反正弦


等这个

llyymm 发表于 2024-8-6 08:22:02

关注中

UnknownMp 发表于 2024-8-6 10:40:44

我觉得可以等stc32g96k256
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