雪山 发表于 2024-4-28 22:00:14

stc8h2k08u的pwm的问题请教

本帖最后由 雪山 于 2024-4-28 22:02 编辑

在p16口输出pwm波形，发现会周期性的出现占空比出现50%的情况，是实际输出占空比为60%

以下是示例代码：

#include    "stc8h.h"
#include    "intrins.h"

#define   MAIN_Fosc       24000000L

typedef   unsigned char   u8;
typedef   unsigned int    u16;
typedef   unsigned long   u32;

u16 Period;

void main(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;

    P1M0 |= 0xc0;
    P1M1 &= ~0xc0;
    P1PU |= 0xc0;

    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= 0x40;    // pwm4p                  

    PWMA_CCER2 = 0x00;                        
    PWMA_CCMR4 = 0x68;                        
    PWMA_CCER2 = 0xF0;                        

    PWMA_PS = 0x00;                           
    PWMA_PS |= 0x00;   //PWM4_1                  

    PWMA_BKR = 0x80;                        
    PWMA_CR1 |= 0x11;                        
    PWMA_PSCR = 0;               
    Period = 23;
    PWMA_ARR = Period;
    PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6);
    EA = 1;

    while (1)
    {
      
    }
}


不知道问题出在哪？
下图是逻辑分析仪获取的波形：



还有个问题就是，设置ccr4的寄存器的占空比，为什么是反过来，要60%占空比，结果出来是40%，最后只有改成 1-占空比

梁工 发表于 2024-4-29 10:44:51

1、PWM不需要中断，没有中断函数，不要设置中断，EA = 0；
2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数做浮点运算，可能会出错，一定要写成可靠、可知的方式：
   PWMA_CCR4 = (u16)((float)Period * (1-0.6));
看波形最好使用数字示波器。特别不要使用简易的逻辑分析仪。

如仍有问题，请参考下面STC官方例程。

STC8H系列-高级PWM范例程序下载，2024/1/3 更新
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1779

乘风飞扬 发表于 2024-4-29 11:08:40

通过修改输出极性可翻转电平信号

雪山 发表于 2024-4-29 16:06:23

梁工 发表于 2024-4-29 10:44
1、PWM不需要中断，没有中断函数，不要设置中断，EA = 0；
2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数 ...

感谢梁工的指点，我回头试下，逻辑分析应该还可以的{:lol:}

雪山 发表于 2024-4-29 16:07:04

乘风飞扬 发表于 2024-4-29 11:08
通过修改输出极性可翻转电平信号

多谢指点，这样修改，是不是可以将占空比反过来了？

梁工 发表于 2024-4-29 16:31:54

雪山 发表于 2024-4-29 16:07
多谢指点，这样修改，是不是可以将占空比反过来了？

PWM是硬件产生的，本身绝对不会出现偶尔自己改变占空比的情况。
那你用官方例子测试看看。

雪山 发表于 2024-4-29 19:50:30

梁工 发表于 2024-4-29 16:31
PWM是硬件产生的，本身绝对不会出现偶尔自己改变占空比的情况。
那你用官方例子测试看看。 ...


梁工，我用的是高级PWM相关程序\12-PWMA-4个单脉冲输出\这下面的工程，没有做任何改动，直接烧录的hex文件
下面是测试波形
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=image&aid=42662&size=300x300&key=996866d52faad1a3&nocache=yes&type=fixnone

确实占空比是固定49%左右，但是这个占空比感觉和程序里面的对应不上（我使用的是p16引脚作为pwm）
按照代码中的参数和公式计算出pwm频率应该是500Hz，和实测50Hz没对上，占空比还没搞明白怎么计算，按照注释理解，是1-250/2000吗？还是250/2000，感觉都和实际波形对不上
还请梁工指点迷津。

    PWMA_PSCR   = 11;   // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
    PWMA_DTR    = 0;    // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                        //            0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
    PWMA_ARR    = 2000; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期



    PWMA_CCR4   = 1750;   // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1750us, 宽度=2000-1750=250us.
    PWMA_CCMR4= (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).+8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,+3:输入映射在TI2FP1,+3:输入映射在TRC.
    PWMA_CCER2 |= 0x50;   // 开启比较输出, 高电平有效
    PWMA_PS    |= (0<<6);   // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
    PWMA_ENO   |= 0xC0;   // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P





雪山 发表于 2024-4-29 19:52:59

梁工 发表于 2024-4-29 10:44
1、PWM不需要中断，没有中断函数，不要设置中断，EA = 0；
2、PWMA_CCR4 = Period * (1-0.6); 这句是用整数 ...

梁工，我改成1和2要求的，最后出来的波形，还是有周期性的出现占空比为50%的情况，有点没方向了

梁工 发表于 2024-4-29 21:44:28

雪山 发表于 2024-4-29 19:52
梁工，我改成1和2要求的，最后出来的波形，还是有周期性的出现占空比为50%的情况，有点没方向了 ...

直接测试我的例程看看，直接下载HEX测试，先不要修改。这是硬件PWM，没听说占空比会自己变来变去的。

梁工 发表于 2024-4-29 21:48:02

雪山 发表于 2024-4-29 19:50
梁工，我用的是高级PWM相关程序\12-PWMA-4个单脉冲输出\这下面的工程，没有做任何改动，直接烧录的hex文 ...

你用错程序了，你测的是单脉冲输出，不是PWM，你应该测试“01A-PWMA-4对互补PWM输出P1口“测试，这个才是PWM程序。
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