可以试着把其他程序屏蔽掉,只留下PWM部分,
甚至只留下出问题的那一路PWM,
实时监视相关寄存器内容是不是被误改,
研究下到单片机在那10ms底在干什么
网老四 发表于 2024-4-3 18:14
可以试着把其他程序屏蔽掉,只留下PWM部分,
甚至只留下出问题的那一路PWM,
实时监视相关寄存器内容是不是被 ...
您好，试过这种方式了，相同程序烧录到不同批次的单片机才出现的这个问题，您可以看一下之前的描述
叶凡 发表于 2024-4-3 13:49
梁工，您好：
出问题的单片机信息：
已经按您的技术参数编写了程序，主频24MHz，
PWM时钟=主频/2，周期4096（0x1000），
低电平时间2450个PWM时钟，高电平时间4096-2450=1646个PWM时钟，
PWM频率2.93KHz。
请先别修改程序，直接下载PWM.hex测试。24个IO都设置为推挽输出，
但为了避免外部电路的影响，最好IO悬空测试，这样能定性问题所在。
从你描述的情况分析一下：
1. 烧写的程序一致，两个批次MCU，对调MCU问题跟着MCU走——要么是硬件问题，要么是软硬件兼容问题；
2. 从示波器看到的波形不一致，逻辑分析仪也是断的，而示波器设置又一致，而且产品表现也不同——最终输出的PWM波形肯定是不一样，并不是示波器和逻辑分析仪的问题；
所以，如果硬件不应该出这样的bug，最简单的办法是换MCU，不然后期可能还会出现其他异常问题，不好预估问题和损失；如果无法更换MCU，那就考虑用软件补偿，比如利用IO翻转形成PWM，看看还会不会出现断的现象。
祝好运！
梁工 发表于 2024-4-3 23:28
已经按您的技术参数编写了程序，主频24MHz，PWM时钟=主频/2，周期4096（0x1000），低电平时间2450个PWM时 ...
好的，谢谢，我后天去公司测试一下
haishi28 发表于 2024-4-4 06:13
从你描述的情况分析一下：
1. 烧写的程序一致，两个批次MCU，对调MCU问题跟着MCU走——要么是硬件问题，要 ...
好的，谢谢
按梁工最后给你的测试程序来测试，
程序先啥都不要动，你动了梁工就无法跟你顺利交流。
如还有问题，直接上班后工作时间电话梁工 13922829991
梁工 发表于 2024-4-3 23:28
已经按您的技术参数编写了程序，主频24MHz，
PWM时钟=主频/2，周期4096（0x1000），
低电平时间2450个PWM ...
梁工，您好：
{:4_250:}感谢您的程序支持，您提供的程序烧录到异常批次的单片机中PWM正常输出。结合您的程序最终我们将问题定位到RTX51操作系统配置的问题。
最后的解决方法是：我们将RTX51配置的空闲代码配置禁用之后问题消失，目前程序在两个批次的单片机上边测试PWM均输出正常。当前正在对程序进行持久化的测试。
疑惑的是在之前批次的单片机上量产了500多片没有发现这个问题。
神农鼎 发表于 2024-4-4 09:34
按梁工最后给你的测试程序来测试，
程序先啥都不要动，你动了梁工就无法跟你顺利交流。
好的，感谢您的支持，目前问题得到解决
叶凡 发表于 2024-4-7 17:16
梁工，您好：
感谢您的程序支持，您提供的程序烧录到异常批次的单片机中PWM正常输出。结合您的程序 ...
如果是RTX51的问题，则要深入去了解其底层和工作原理，才有可能解决得了。
如果是多任务操作同一个外设，则一定要保证不能重入，就是说，一个任务操作一个外设时，别的任务不能操作，切记。
PWM这种硬件的外设，是不会出现断续的，一定要记住，避免浪费时间。