行知气垫船零队，杭科院来了 ！参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖
本帖最后由 mmj123456 于 2024-8-31 11:25 编辑行知气垫船零队
参赛声明: 我 鬼王 势必拿下2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛 ！
来自于杭州科技职业技术学院智能制造学院，专业是工业机器人技术, 参与 气垫 组别
队伍名称：行知气垫船零队！
全队满员：梅同学！负责软件和全部的调试过程。
王同学！负责硬件维修与研发。
蔡同学！负责机械设计与升级。
赛前准备花絮：
/***************2024年3月14日更新***************/
准备上测速轮写速度闭环
还没准备好
比赛中的花絮：马上更新…………
声明：同意获得奖金后，
知识产权归 【STC32位8051技术论坛】 所有，
同意本坛共享给 STC 51世界 共同前进
组委会决定设3个最高奖，不是原来定的1个最高奖
/***************2024年7月12日更新***************/
基本上完赛，鲁棒性还不错，接下来准备在努力努力增加鲁棒性
/***************2024年7月14日更新***************/
封车了，连肝三天鲁棒性高了很多，祝愿省赛顺利
封车视频奉上 /***************2024年7月12日更新***************/
基本上完赛，鲁棒性还不错，接下来准备在努力努力增加鲁棒性
/***************2024年7月25日更新***************/
进国赛了换车模，虽然是浙江省专科第一但是省赛中也出现了很多问题
1.原车模风扇力已经到达了上限力不够不能提速度了。
2.遇到连续的小s弯代码中有些问题让它加速很快很快所以回来继续找了找bug
我们以上诉问题进行讨论新方案所以选择更换了电机 省赛视频奉上 mmj123456 发表于 2024-8-31 10:49
省赛视频奉上
从视频中能看出不管是初赛还是决赛连续小s弯之后的大弯都刹不住车，我赛后看了代码才知道是我速度规划的逻辑有问题，因为我的速度规划是根据我的近端误差+远端误差来拟定的速度值这样子写有个问题在连续小s弯的时候近端的误差是负数远端误差是正数所以我在这根本就没减速不过幸好运气号省赛时没有因为这个问题而失利，后面我改成了|近端误差|+|远端误差|，改成绝对值以后s弯过的虽然慢但是特别稳定 /***************2024年8月6日更新***************/
成功进入国赛感谢stc给我带来这么好的平台让我分享比赛的点点滴滴stc牛逼
2024年8月6日训练视频1