YangY 发表于 2024-3-18 20:01:59

本帖最后由 YangY 于 2024-3-18 20:03 编辑

赛前准备花絮：
/***************2024年3月18日更新***************/
今日正式调速度环，下地波形丑陋无比，死翘翘了


王昱顺 发表于 2024-3-19 10:47:13

YangY 发表于 2024-3-18 20:01
赛前准备花絮：
/***************2024年3月18日更新***************/
今日正式调速度环，下地波形丑陋无比 ...

可以尝试使用位置环进行速度控制，位置通过速度积分计算得到，然后通过位置环进行抗扰
这个是控制效果




YangY 发表于 2024-3-20 19:34:49

赛前准备花絮：
/***************2024年3月20日更新***************/
小车跑的时候一抽一抽的，调教不好了{:mad:}

lijun4545 发表于 2024-3-28 10:06:36

纯粹就是电感谐波干扰造成的！并上RC电路，同时开关管导通和关断波形不能太陡峭

YangY 发表于 2024-4-11 19:23:15

赛前准备花絮：
/***************2024年4月11日更新***************/
前一段时间在训练电赛，现在才重新开始调车，开始写元素了十字环岛什么的，通过电感值的变化编写，但是第一次的尝试失败了

YangY 发表于 2024-4-12 11:12:01

赛前准备花絮：
/***************2024年4月12日更新***************/
学长让我多加两个竖着的电感{:4_190:}

YangY 发表于 2024-5-9 20:29:35

本帖最后由 YangY 于 2024-5-9 20:31 编辑

赛前准备花絮：
/***************2024年5月9日更新***************/
过了这么久终于重新调车了，从并级调整成串级了

YangY 发表于 2024-6-2 20:15:05

赛前准备花絮：
/***************2024年6月2日更新***************/
硬件主板pcb铺铜不小心将vcc和gnd铺在一起了，我说为什么一直在发烫，差点死在硬件手里了

神农鼎 发表于 2024-7-12 18:36:33

组委会决定设3个最高奖，不是原来定的1个最高奖
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查看完整版本: 行知电磁一号 ！参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛