QW123 发表于 2024-3-11 21:59:47

CAN1_Tx.DataBuffer[i]= 0x。。必须是十六进制数吗？能否使用变量？

如题


//====初始化数据=====
       
        //====CAN1发送的数据格式及其内容=====
        CAN2_Tx.FF = STANDARD_FRAME;    //标准帧
        CAN2_Tx.RTR = 0;                //0：数据帧，1：远程帧
        CAN2_Tx.DLC = 0x08;             //数据长度
        CAN2_Tx.ID = 0x21A;            //CAN ID
       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x20;        //数据内容---->CAN2_Tx.DataBuffer = sent_data;这样用变量代替？
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       
        CAN2_Tx.DataBuffer = 0x00;       


比如，屠龙刀A 的CAN1 专门发送 sent_data， 同时需要接收 总线上来的 设置好的报文，并判断 这个报文第一个字节的数据，并时时更新给sent_data ,又发回给总线


   if(B_Can2Read)
      {
            B_Can2Read = 0;
            
            CANSEL = 1;         //选择CAN2模块
            n = CanReadMsg(CAN2_Rx);    //读取接收内容
            if(n>0)
            {
                for(i=0;i<n;i++)
                {
                         if(CAN2_Rx.ID==0x123)

                              {
                                    if(CAN2_Rx.DataBuffer == 0x02)
                                          {
                                                 sent_data= 0x02;    
                                        }
                               }                               
                }
            }
            CanSendMsg(&CAN2_Rx);   //CAN总线原样返回
      }


如上， 不知是否可行？
顾虑就是
if的嵌套有点多了， 不知道能用swtich吗？

21cnsound 发表于 2024-3-11 22:14:28

CAN2_Tx.DataBuffer = 0x20;      //数据内容---->CAN2_Tx.DataBuffer = sent_data;这样用变量代替？----------可以。这里是一个字节，范围是0-255，和进制没关系

if的嵌套有点多了， 不知道能用swtich吗？----应该不可以，switch是对一个变量不同值得条件分支，这里的多个if是对多个条件的分支。

QW123 发表于 2024-3-12 08:50:13

21cnsound 发表于 2024-3-11 22:14
CAN2_Tx.DataBuffer = 0x20;      //数据内容---->CAN2_Tx.DataBuffer = sent_data;这样用变量 ...

好的，谢谢，我完整的试试。
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