<p>有帮助<img alt="baoquan" class="emoji" src="https://www.stcaimcu.com/static/image/smiley/default/baoquan.gif" title="baoquan" /></p>
感谢分享!{:4_174:}
P=(设置温度 -这次测试)*kp
i=((设置温度 -这次测试)+(设置温度 -上次测试)+。。。。。)*采样间隔时间比方1秒*kp
d=(((设置温度 -这次测试)-(设置温度 -上次测试))/采样间隔时间比方1秒*kd
用STC官方提供云吞下载器视频教学,用中文改不了名称,可以用英文,在视频右下角点开...,里面有下载2字
欧耶,可以试试电机控制了
感觉PID控制的难点是如何确定P、I、D增益,请问确定增益的常用方法是什么呢?
试验程序在哪里?
串口打印怎么使用?