KINGSTON-115 发表于 6 天前

PID 老是靠手感调？我开源了个能AI自动调参的工具

手动调 PID 最痛苦的，不是不会公式，而是反复改 P/I/D、烧录、看波形、再返工，效率很低。
我做了一个开源项目 llm-pid-tuner，可以通过串口读取实时数据，AI自动分析超调、稳态误差、振荡情况，再给出下一轮 PID 参数，连续迭代，直到调到可用。适合温控、电机、加热这类单回路控制场景。
如果你的 STC 板能通过串口回传数据、接收 PID 参数，也可以接进去用。

项目在git开源平台已获得超300的🌟和超40+的fork！项目地址：
https://github.com/KINGSTON-115/llm-pid-tuner【AI自动化调参PID项目教程】 https://www.bilibili.com/video/B ... 3cad9969734aa375cdb


项目主页截图


狂热主宰 发表于 6 天前

确实有朋友说
用PID需要多调参
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