Huochengjun 发表于 2026-3-21 10:43:38

输入比较器和ADC引脚的分压电阻可以调整吗

我想问下通过调整输入比较器和ADC引脚的分压电阻是否可以提高电机的转速，以及启动稳定性，具体这么判断？

王昱顺 发表于 2026-3-21 20:15:54

计算，分压后的电压输入到单片机，最大电压不超过MCU_VCC的电压即可
增加这个信号的大小，有助于提高闭环成功率，提高转速是做不到的，提高转速可以尝试微调零点对齐角度，或者缩小一点死区，会有提升。

Huochengjun 发表于 2026-3-22 09:38:52

王昱顺 发表于 2026-3-21 20:15
计算，分压后的电压输入到单片机，最大电压不超过MCU_VCC的电压即可
增加这个信号的大小，有助于提高闭环成 ...

这个分压后的电压输入到单片机引脚，是一个范围值吧，应该跟转速成正比吧，也就是最大转速下，分压输入到单片机引脚不能超过MCU的VDD

王昱顺 发表于 2026-3-22 11:00:31

Huochengjun 发表于 2026-3-22 09:38
这个分压后的电压输入到单片机引脚，是一个范围值吧，应该跟转速成正比吧，也就是最大转速下，分压输入到 ...

需要考虑pwm的高电平为外部电源电压，反电动势值通常远远小于电源电压
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