FOC-车规，单电阻方案，新车规触摸MCU管脚讨论稿，STC8T2K32-LQFP32/QFN32/TSSOP20
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdfSTC8T2K32-33A-LQFP32/QFN32/TSSOP20, 3种封装
STC 正在设计【STC车规触摸MCU】,资料见上面链接
搭车将【STC单电阻-FOC电机方案】也一并设计进来了，
【STC单电阻-FOC电机方案】
===原理图，管脚图，讨论稿, 大家一起来建议
注：如果不用于驱动电机，触摸按键最多可使用16路
（20PIN/28PIN/32PIN引脚下均可使用完全的16路，无阉割）
同时触摸按键返回的是模拟量，可以由用户设定阈值作为触摸开关，
或者组合多个后直接使用模拟量作为触摸滑条使用
（触摸滑条应用中，使用权重法，最高理论分辨率为通道数*变化范围。
例如3路，触摸后变动范围是1000~2000，则可分辨位置为（2000-1000）*3=3000 ，
理论最小分辨位置为三千分之一，但实际可能因为噪声等原因，精度有所下降）
目前已经初步完成的TSSOP20引脚, 单电阻FOC原理图设计.
可使用一组带有自动地址分配的LIN，单电阻FOC的全功能.
并可使用（4路触摸按键），
或者（2路触摸按键，2路ADC）作为其他用处
2026/2/3， 22:30,
根据最新讨论的管脚图更新的最新原理图：
与传统无感方波控制相比，FOC通过先进算法实现平滑的正弦波驱动，
彻底消除了方波换向带来的振动和噪音，运行极其平稳安静。
它能大幅提升电机效率，降低发热，并在低速控制与动态响应上更为出色
与依赖物理霍尔传感器的有感方案不同，
我们的单电阻无感FOC通过一颗采样电阻和智能算法“解析”出转子位置。
这不仅省去了传感器成本和故障风险，更凭借软件算法的强大能力，
在中高速区域实现了比传统霍尔方案更连续、更平滑的优异性能
单电阻无感FOC技术应用场景介绍：
应用于空调、冰箱、洗衣机等产品，其卓越的静音与平稳特性，
能彻底告别传统电机烦人的“嗡嗡”声
为电动自行车、滑板车、无人机提供动力核心。
它带来更流畅的加速体验和更低的运行噪音，并能通过精准控制充分挖掘电池潜力，
有效延长单次充电的续航里程
驱动风机、水泵、传送带等持续运行的工业设备，其高可靠性与节能优势尤为突出。
无传感器的设计不怕粉尘、振动，降低维护成本
适配于机器人关节、云台稳定器、精密工具。
拥有出色的低速平稳性及快速扭矩响应
2026/2/3， 22:30,
STC8T2K32-TSSOP20引脚的，OPA1O_3 / P14 这个引脚还没有调整，
OPA1O_3 需要 后续讨论挪到其他引脚上。
OPA1O_3 目前在P14，不能放在这里的理由是，会挡着PWM的互补输出。
OPA1O_3 建议放在P32上，
原因：内部已有OPA1O接CMP输入，外部这个不常用，
避开PWM输出脚，放在P32上比较合适
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf
STC8T2K32-33A-LQFP32/SOP28/TSSOP20,
STC8T2K32-45I-LQFP32/SOP28/TSSOP20,
资料见上面链接
2026/2/9，最新管脚图
2026/2/9，最新管脚图
STC8T2K32-33A-LQFP32
STC8T2K32-45I-LQFP32
2026/2/9， 最新管脚图
STC8T1K17-33A-TSSOP20/QFN20
STC8T1K08-45I-TSSOP20/QFN20
王工：
分压电路我没画出来，因为OPA的输出I/O作为MOS管的控制脚了，
如果内部无DAC，则只能使用软件过流检测，无法完成硬件过流检测了
软件限流也够用，有硬件限流更好 ！
要转起来就要进行电流计算，每时每刻都在ADC采样转换 ！
===软件限流也可以的
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf
有关STC8T2K32的管脚分布建议：
OPA输出应该尽量避开PWMA组的互补输出管脚，
否则可能会占掉互补的其中一个端口，
导致这一路的互补输出没法用
OPA的输出可以接在比较器的正极输入上，
使其可以通过外部端口连接完成OPA到CMP的级联
并且OPA设置输出为空的时候，
比较器可以正常使用其其他功能。
内部OPA输出到ADC的读取不受影响
ADC管脚应该也在CMP的输入上，
例如P36、P37，方便比较器和ADC共同使用。
帮直接用 立创 EDA 软件，将需要的管脚图 画出来，
图贴在这，立创 EDA 软件画的原始文件也附件发上来，
其他支持者可以直接在上面改成他们的建议。
指出改了哪，这样 大家集思广议，优化 管脚功能排列
大家也帮 讨论下 STC32G96K246-LQFP100/LQFP64/LQFP48 的管脚图是否合理
加强了数字电源，模拟电源部分，无法完全管脚兼容，
也考虑了 内部1.5V-LDO输出，焊接时防短路，
如不能被短到 1.65V以上，如 3.3V/5V。
事关后续 20年的 发展大计，考虑了500MHz 主频对 电源的需求
STC32G96K246-LQFP100/64,DMA支持【3组CAN-FD,USB-OTG-FS】, 2组ADC, 2组DAC, 2组OP - 芯启航，芯的规划，大家一起规划新MCU，基于STC已掌握技术 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
工程可以直接使用立创EDA(专业版)导入，内部的模块可以直接复制粘贴到其他工程中使用
2026年 2月 2日 15：00 讨论管脚图优化会议，
记录 如下更新：
1、STC8T2K32-45I-DIP32/ SOP28 / TSSOP20管脚图，规划图
2026/2/2----
1， COMP1+_4输入原本ADCIN改成 OPA1O 輸出
2， xxxxx多一組COMPxxx
3， OPAP1.4與P3.6似乎不合理
4,
5. COMP+_2的2.7的輸入要改(在20 PIN的要能出PIN, 3个比较器P输入，做方波控制)
===P3.5
6，
7，
8，20-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
9，32-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P0.0/P0.1, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
10，32-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
11，20-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
12，标准 SPI, 增加 空闲时， MOSI 输出 啥
2、STC8T2K32-45I-LQFP32/QFN32管脚图，规划图
2026/2/2----
1， COMP1+_4输入原本ADCIN改成 OPA1O 輸出
2， xxxxx多一組COMPxxx
3， OPAP1.4與P3.6似乎不合理
4,
5. COMP+_2的2.7的輸入要改(在20 PIN的要能出PIN, 3个比较器P输入，做方波控制)
===P3.5
6，
7，
8，20-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
9，32-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P0.0/P0.1, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
10，32-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
11，20-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
12，标准 SPI, 增加 空闲时， MOSI 输出 啥
2026年 2月 2日 15：00 讨论管脚图优化会议，
记录 如下更新：
3、STC8T1K08-45I-TSSOP20/SOP16 管脚图，规划图
2026/2/2----
1， COMP1+_4输入原本ADCIN改成 OPA1O 輸出
2， xxxxx多一組COMPxxx
3， OPAP1.4與P3.6似乎不合理
4,
5. COMP+_2的2.7的輸入要改(在20 PIN的要能出PIN, 3个比较器P输入，做方波控制)
===P3.5
6，
7，
8，20-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
9，32-PIN TK MCU,
USART2,P1.0/P1.1, P0.0/P0.1, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
10，32-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
11，20-PIN TK MCU, OW 一线制
P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
12，标准 SPI, 增加 空闲时， MOSI 输出 啥
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