1、USB模块工作异常，2、对USB寄存器操作异常，3、芯片工作异常。
1、USB模块是独立的时钟，和主频无关。这个先排除。
2、系统时钟和USB的时钟差异大时，可能会导致读写寄存器不同步，可以考虑一下。
3、芯片工作异常。除了USB模块外，其他未发现异常，这个先排除。
对USB模块操作主要是通过两个函数usb_read_reg()和usb_write_reg()进行的。
BYTE usb_read_reg(BYTE addr)
{
BYTE dat;
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr | 0x80;
while (USBADR & 0x80);
dat = USBDAT;
return dat;
}
usb_read_reg()函数是有时序控制的。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr & 0x7f;
USBDAT = dat;
}
如果是操作时钟不匹配，大概率是usb_write_reg()的原因。USBADR还没有设置好，就设置了USBDAT。
于是在指令之间加入延时测试。
当主时钟为80MHz时，指令之间加一个nop后通信正常。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr & 0x7f;
NOP1();
USBDAT = dat;
}
当主时钟为120MHz时，需要加多个时钟才能恢复通信正常。
void usb_write_reg(BYTE addr, BYTE dat)
{
while (USBADR & 0x80);
NOP5();
USBADR = addr & 0x7f;
NOP10();
USBDAT = dat;
}
通过以上测试，个人认为应该是主频高时，内核对USB模块寄存器操作出现问题。
如果能加入设置寄存器完成判断，应该可以消除这个问题。
分析的有道理。
遇到类似情况，密切关注。 templeton 发表于 2026-1-16 14:37
对这个问题，个人比较感兴趣，猜想存在问题的地方可能在三个地方：1、USB模块工作异常，2、对USB寄存器操作 ...
比较倾向于第二点，时钟域配合问题
但是usb_write_reg即便加上while (USBADR & 0x80);也会在120M下识别失败
举个反例：
一个碰巧能在120M下工作的HID例程，而且usb_write_reg未改变：
ercircle 发表于 2026-1-16 15:51
比较倾向于第二点，时钟域配合问题
但是usb_write_reg即便加上while (USBADR & 0x80);也会在120M下识别 ...
usb_write_reg里加while (USBADR & 0x80);是无效的，我也测试过。USBADR中的BUSY是USB正在读取间接寄存器，而这个函数的USBDAT是外部操作的，和BUSY无关。所以我测试时是加延时的。 templeton 发表于 2026-1-16 16:01
usb_write_reg里加while (USBADR & 0x80);是无效的，我也测试过。USBADR中的BUSY是USB正在读取间接寄存器 ...
分析有道理，这里加了延时确实也会变正常 read函数也要加，试下这两120MHz HID&CDC:
ercircle 发表于 2026-1-16 17:17
read函数也要加，试下这两120M HID&CDC:
usb_read_reg()函数按照原例程应该是可以的。原例程例在设置完add后，等待dat寄存器准备好后，才能读，这里的while (USBADR & 0x80);是有效的。这时的dat是USB模块准备的，所以可以通过查询USBADR的标志位来确定的。
BYTE usb_read_reg(BYTE addr)
{
BYTE dat;
while (USBADR & 0x80);
USBADR = addr | 0x80;
while (USBADR & 0x80);
dat = USBDAT;
return dat;
}
templeton 发表于 2026-1-17 19:59
usb_read_reg()函数按照原例程应该是可以的。原例程例在设置完add后，等待dat寄存器准备好后，才能读，这 ...
我这边测试，上面的例程删了read里的NOP改为while会HID识别失败。
测试时加一些延时稳定点，会不会刚设置了USBADR，再去读会有问题，有可能USB模块内部还没有处理好。
USBADR和USBDAT这两个寄存器在设置后都稍微延时一下，感觉会稳妥一些。 裴工：
USB-CDC/HID,CPU 可以 120MHz
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